机器人光电接近觉传感技术综述

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。     

基于Agent理论的工业设计系统研究

在对工业设计过程分析的基础上 ,提出一个多Agent工业设计系统结构。该结构是用户驱动的、开放的和可重构的。给出各Agent的目标、功能、信息描述和结构     

面向Web文本的机械知识获取方法研究

在论述面向专业知识文本的知识获取方法--自然语言理解与专家系统的不足之后，提出了一种面向机械知识Web文本的知识获取新途径。首先提出一种能包容多种知识载体与知识表示方法的统一知识表示模型，并基于该模型设计机械知识XML标记。文字资料经过标记处理，知识仍保留在原Web文本中而形成具有层次结构的Web文本知识库。最后研究相应的知识获取方法并开发知识获取系统，该系统可理解用户的自然语言问句，在文梧找到相关知识并进行推理，依据推理结果回答用户提问，实现面向Web文本的知识自动获取。     

基于中小制造企业信息化改造的ASP运作模式的探讨

近几年,ASP（Application Service Povider）作为一种盈利模式先进的IT服务行业在国内、外得到了广泛的发展。本文结合我国中小制造企业信息化改造,从ASP的发展、服务方式及服务内容等方面对它的运作模式进行了探讨。     

风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划

介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强机器人协调工作，自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。     

双相干谱和RBF网络在旋转机械故障诊断中的应用

双相干谱保留了信号的相位信息，可以用来描述非线性相位的耦合，径向基函数网络具有良好的推广能力和分类能力。文中将双相干谱和径向基函数网络结合，提出一种基于双相干谱与径向基函数网络相结合的旋转机械故障诊断方法，即以双相干谱为故障特征向量，以径向基函数网络作为分类器，对旋转机械的故障进行分类，并以转子不平衡、转轴碰摩、油膜涡动为例进行实验研究。实验结果表明，结合双相干谱和径向基函数网络的旋转机械故障诊断方法是有效的。     

逆向工程中自由曲面重构的算法探讨

介绍常用的自由曲面反求的几种算法和特点及归类 ,探讨目前曲面重构过程中的难点、热点问题。     

曲面离散点数据的处理方法

介绍一种新型的非接触式测量系统 ,该测量系统可同时获得测量表面上点的三维坐标值和对应点处的法矢。探讨测量数据的处理问题 ,针对所测得数据的特点 ,提出一种新的数据筛选方法     

机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。