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基于熵不确定性概念的机器人位姿 精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布,考察评价指标的相应变化,找出影响评价指标的因素。 相似文献
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基于ASP模式动态制造资源浮动式监控决策系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一个以ASP模式为基础的网络应用系统,引入浮动式决策技术和通用的数据接口技术作为实现分布式制造资源动态监控的主要手段。从而实现对虚拟企业的分布式制造资源动态实时监控的功能,为不同类别、不同地理位置的中小机电企业之间协同运作提供沟通和协调的信息管理平台。 相似文献
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大口径直缝焊管机械扩径成形机理研究 总被引:5,自引:1,他引:4
结合大口径直缝焊管机械扩径机组开发项目,分析了大口径直缝焊管机械扩径工艺的特点,利用有限元方法对机械扩径成形机理和成形过程进行了仿真,讨论了机械扩径对扩径设备的力能要求。在此基础上,对机械扩径的主要工艺参数及其对扩径质量的影响进行了详细的论述,为扩径机组的开发提供理论依据。 相似文献