机器人柔性装配系统优化规划方法研究

本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式,能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上,探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途 解决大规模系统 化设计问题提供了一个有效工具。     

虚拟企业组建的柔性协调建模及CFS可装配性分析

本文在介绍了虚拟企业基本概念和产生背景的基础上,阐述了虚拟企业建模的重要性和必要性,在重点分析了目前常见的企业建模技术的特点后,针对我国企业的基本状况,提出了虚拟企业组建与管理的柔性协调建模方法和核心功能结构（CFS）的观点。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

面向工程的高效优化方法的研究

应用遗传算法进行工程问题的优化求解,较好地解决了传统优化过程中陷入局部最优问题,为进一步提高优化效率,提高并采用了基因进行策略,杰出个体保护策略和多点交叉策略,经改进后的遗传算法在实际应用中表现出良好的性能。     

基于Internet的远程监测及故障诊断技术

本文简述了远程服务及远程故障监测诊断的关系及重要意义,对远程监测故障诊断技术的国内外研究应用现状作了介绍;提出了一个基于Internet的远程监测故障诊断的关系构架,并简述了它的运行模式,提出了此远程监测诊断系统所要解决的关键问题。     

面向机械产品设计的智能决策支持系统研究

针对传统机械产品设计的缺陷和不足,尝试将智能决策支持系统(IDSS)引入到机械产品设计中来,并就此建立一个基于IDSS的机械产品设计系统.同时,概述了系统各主要模块的功能及实现方法.     

球面SCARA机器人示教编程系统的研究

本文介绍我室开发的新型同ＳＣＡＲＡ机器人示教编程系统的组成，示教编程原理及提高该系统教编程精度的措施，利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状，用计算机显示其三维图形；将示教信息经坐标变换，可使物体的信息转化为机器人的关节控制变量。     

应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数

本论文应用DDS方法将机器人振动系统的运动微分方程转换到一个自回归滑动平均(ARMA)模型.根据 ARMA 模型的性质,给出了ARMA模型的特征参数与机器人振动模型之间的关系,并通过Householder-OUSEHOLDER变换的最小二乘法.对机器人振动系统的模态参数进一步识别.     

分布式制造系统的控制结构

提出一种分布式控制结构，定义了基本运行结构、串行扩展结构和并行扩展结构。针对某些常见的闭环运行特性分析了其能控性并设计了相应的监控器。利用这些结果实现了分布式异步虚拟制造系统，并针对具体的模型进行了仿真。     

分形理论及其在制造系统中的应用研究综述

简要介绍了分形理论的基本思想和研究现状,给出了分形公司的新制造模式,探讨其主要特点。综述了分形理论在企业供应链、复杂系统建模、企业网络及机械故障诊断方面制造领域的应用现状。