不规则平面曲线数控焊接系统研究

介绍了一个基于工业PC机和WINDOWS操作系统的开放式数控焊接系统。系统工作时，机械手除控制焊枪作曲线运动外，同时实时调整焊枪的姿态，完成工件不规则曲线高精度焊接。     

基于DSP的CNC的应用研究

讨论了一种用于两轴半立式铣床的PC -DSP主从式计算机数控系统。PC机主要负责有关参数设定、刀具半径补偿的离线运算、被加工工件图形的可视化以及实现本地控制等功能。而DSP系指MCT80 0 0F4运动控制器 (核心芯片为TMS3 2 0C3 1) ,主要负责直线圆弧实时插补运算、运动段加减速控制、位置保护等。被控对象由两套步进电机开环系统驱动二维工作台 ,一只铅笔模拟铣刀仿真实现。本文最后给出了一个完整实例。     

基于约束网络的柔性装配系统全局优化设计的遗传算法

介绍了一种新的约束网络求解算法——遗传算法,提出并采用了基因进化策略,较之传统遗传算法,更具高效性,并成功地应用在柔性装配系统全局优化设计中。     

工业设计中计算机创意工具研究

探寻适应计算机特征的创意方法 ,通过对工业设计创意过程和计算机创新设计技术的分析 ,寻找二者的结合点 ,提出了一种计算机创意方法及其相应的工具形式和实现技术     

基于ASP模式的中小机电企业信息化改造系统研究

提出了一种基于ASP模式的中小机电企业信息化改造的新思路和新方法,并对其系统功能、体系结构和关键技术进行了探讨     

Pro/E二次开发的关键技术

深入研究并实现了运用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT进行程序自动特征建模技术 ,提出用动态链接库方式实现用微软基本类库 (MFC)开发Pro/E对话框界面的通讯机制 ,并给出了实现方案和程序示例。     

基于人—机—环境混合系统的AVE模型及CFS适配性研究

在分析敏捷虚拟企业构成关键要素的基础上,针对其构成及实施环境的混合集成性特点,提出了人-机-环境混合AVE系统模型和核心功能结构（CFS）的观点,并分析了其实际的可装配性,为敏捷虚拟企业的构成与实施提供了可行性依据。     

基于Web的异地并行设计与制造系统研究

本文研究了基于虚拟企业进行机电产品协同开发的过程,开发了一个支持虚拟企业组建,运行与解体的异地并行设计与制造系统,介绍了系统的基本框架与实现方法。     

机器人位姿误差建模方法综述

本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。     

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验

本文对关节式三坐标测量机用光学经纬仪进行了精密的系统误差测量及补偿实验.首先测定了关节转角与编码器读数的非线性误差。接着求出了测量机的结构参数精确值和编码器零位偏差,并编制了补偿软件。补偿实验表明使用改进测量软件可基本消除系统误差。