工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定

本文结合一机部自动化所正研制中的CJS—2型工业机器人的运动分析,着重说明如何表达工业机器人所夹持工件的瞬时位置和姿态;也说明工业机器人在执行预定的运动路线时,各关节所应有的运动参数的求算方法。     

复杂工程柔性建模方法研究

本文在系统分析约束网络这种柔性建模方法的基础上，重点研究了如何将约束网络转化为一种动态的，高柔性的计算机模型，提出结合面向对象与数据库技术来建立复杂工程的柔性计算机模型，其应用取得了较好的效果。     

基于多智能主体的机械产品异地并行设计决策支持系统研究

针对知识供应对现代机械设计的重要性，对异地并行设计所需的各种知识源及知识表示方式进行了研究，提出了面向异地并行设计的知识供应链，并探讨限一个可集成各类分布，异构知识源的基于多智能主体的机构产品异地并行设计决策支持系统的功能，结构及其实现方式。     

基于知识的工业设计概念创意系统研究

工业设计的概念创意主要依赖设计师对产品知识、设计及美学知识、市场知识的把握,以及对事物的观察和经验的积累,个人知识的局限将会限制设计思维的广度。计算机辅助概念设计应建立在知识的基础上。文章讨论了概念生成的系统模型,提出了一个三层结构的知识模型,用以表达构成创意知识的概念及其关系,并给出了领域知识和任务知识的表达形式,以及知识的应用和推理方法。     

浅谈ASP模式在制造业信息化中的应用

ASP是公认的企业信息化主要解决方案之一,但目前的国内成功应用的例子不多。本文结合作者从事的科研项目,综述了国内外ASP应用情况,阐述了ASP的基本概念和分类,分析其在制造业中应用的特点,介绍了实现ASP模式的关键技术和目前国内应用存在的制约因素,以及提出了对ASP在制造业信息化中应用的几点建议。     

虚拟企业(VE)的使能模式研究

这里分析了敏捷虚拟企业的主要特点，提出了应用核心功能结构(Critical能Function Strutture-CFS)、应用服务提供商(Application service provider-ASP)与敏捷供需链(Agile supply chain-ASC)的虚拟企业使能模式。     

抓住关键缩短模具开发周期

分析了模具及其生产的特点,介绍了实施项目负责制与并行工程的经验,论述了模块化模具设计的特点和难点并提出了相应解决方法,开发了智能模块化模具CAD系统并在配件公司中成功应用,验证了本文提出的方法的有效性。     

面向现代制造领域的决策支持系统研究

在当前DSS发展的基础上,本文根据现代制造模式的特点,研究了面向现代制造领域的DSS应具备的协调机制、功能、结构、系统层次与实现方式,最后展望了其发展方向.     

虚拟企业制造资源监控与调度仿真系统

课题主要研究出一个通用的基于网络的仿真系统平台，能够通过网络将分散在不同的地理位置的不同类型的设备资源进行在线实时监控，建立一种人可以参与的人机交互、时空一致的综合环境，实现对分布式制造资源集成系统的监控和动态调度的互动式仿真。     

基于框架的概念衍生工具模型

针对概念衍生矩阵方法 ,给出该方法所需知识的框架表达形式 ,以及相应的概念推理机制。