基于因子隐Markov模型的旋转机械故障诊断方法的研究

针对旋转机械升降速过程非平稳、重复再现性不佳的特点，隐Markov模型具有很强的针对性。因子隐Markov模型是一种多链隐Markov模型，它是隐Markov模型的一种扩展形式。作者将因子隐Markov模型引入到旋转机械升降速过程的故障诊断中，提出了基于因子隐Markov模型的旋转机械故障诊断方法，并且利用它成功地对旋转机械的故障进行了分类。实验结果表明：该方法是有效的。图4表2参8     

提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法

研究了扩大强度调制光纤传感器动态探测范围的方法 ,通过采用自扫描光电二极管阵列(SSPA)曝光时间控制、激光源输出功率控制和可编程信号调理等措施 ,有效地增强了光电传感器的光信息探测能力     

分布式生产系统的信息结构

从信息系统的角度，以一个简化的例子（分布式异步制造系统），对分布式系统建模，并研究了系统硬、软约束的具体实现等方面的问题。编制了分布式异步虚拟生产系统，在Ｎｏｖｅｌ网上进行仿真的结果表明，该信息结构模型是有效的。     

基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究—DH参数误差概念分布数学模型

目前，国内外学者已对机器人动态精度进行了深入系统的研究，形成了一套较为完整的机器人动态误差理论。但仍存在如下的问题：⑴对误差源的近似和不完全的考虑；⑵忽略动态测量不确定度的影响等。针对这些问题，本文作者根据信息论原理（见图１）提出了基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的评价指标系，分别为：机器人动态位姿不确定性H（S（t）／R（t））；机器人位姿信息传输的动态信息量I（S（t）；R（t））；以及机器人位姿信息动态传输效率η（t）。这种方法将动态误差处理的关注点放在了误差概率分布及其对测量结果的影响上，…     

基于新型接近觉传感器的非接触测量系统

介绍目前用于仿形测量的几种主要技术,分析各自的优缺点,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统.最后分析了测量技术的未来发展趋势.     

基于OWL的分布式制造信息系统语义集成

为了使制造信息系统能够实现正常的功能,建立了系统各单元的本体结构,并采用W3C推荐的本体描述语言标准OWL对单元属性进行描述,实现系统的语义集成和信息共享。以某陶瓷生产企业的信息系统为例,说明了OWL本体在语义集成中的作用。OWL在制造信息系统语义集成中的应用,解决了由单元属性描述差异造成的系统功能无法实现的问题。     

计算机对工业设计概念创意的支持模式

立足于人机一体的思想，从思维模拟角度出发，研究了计算机在工业设计概念创意阶段对设计的辅助作用。分析了创意思维的构成及过程，并将其转换为一个知识系统，讨论了创意知识的表达及概念生成过程。     

分布式系统的监控器设计

从构造性的角度出发,以实现某些典型的控制指标为例,详细讨论了分布式系统结构框架下监控器的设计问题。提出了并论证了若干能够实现某些典型闭环运行指标的监控器结构,经实际使用验证了所得到的结论。     

面向对象的虚拟企业建模方法研究

在组成虚拟企业时,建立具有指导意义的虚拟企业模型.以模型为驱动,实现模拟企业系统建模,是解决当前虚拟企业集成问题普遍认可的方式.利用面向对象的方法,提出了基于构件的虚拟企业构成框架,并以机械制造业为例,给出了虚拟企业工作流对象的构件定义方法.     

基于熵概念机器人动态误差理论主要评价公式的推导

本文作者在前期工作中提出了基于熵概念机器人动态误差理论的评价指标体系,并分析了SCARA机器人的误差源及其对位姿方程的影响。在此基础上,本文利用概率论中随机变量组函数变换的概率密度的有关定理。推导了动态精度理论的主要评价指标公式。并利用边缘概率密度,条件概率密度和联合密度之间的关系,对指标公式的概率模型做了一定的探讨。