结合C++与Prolog语言快速开发专家系统

文章论证了在专家系统三要素的开发及不同的开发阶段中应配合使用C++与Prolog以互补优势,分析当前常用的Prolog版本的特点并选择适用版本为研究对象。结合程序实例论述Prolog程序与C++程序的双向连接技术,为快速开发专家系统打下技术基础。     

先进制造系统信息集成技术综述

先进制造系统信息集成技术是实施敏捷制造的基础，信息集成技术能够将来自数据管理系统、内容管理系统、数据仓储和其他企业应用软件的核心元素绑定成一通用的平台。在对国内外相关研究进行分析的基础上，文章阐述了先进制造系统信息集成的内容、方法、企业制造网络平台及其研究现状，提出了当前制造信息系统信息集成存在的问题；信息集成的关键技术是将企业现有的IT技术集成到一个统一框架中。企业的面向服务架构是敏捷制造系统信息集成方法的发展趋势，其目标是根据市场需求，对企业应用软件提供的功能进行业务流程编排，在任意水平上实现集成。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系

本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上，提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度，简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构，具体包括精度模型的建立，位姿精度分析方法，位姿精度优化综合方法以及位姿精度分析的计算机仿真系统，最后，说明了用基于熵不确定性概念的机器人位姿精度研究方法解决现有机器人位姿精度理论研究虽存在问题的办法。     

中小制造企业信息化改造ASP系统网络拓扑结构

提出一套基于ASP模式的中小制造企业信息化改造的解决方案,其中包括系统软件架构。网络拓扑结构及实施的技术方案。     

球面SCARA机器人结构设计研究

提出了一种球面机器人结构设计新方法，即利用弹性动力学分析和优化理论，在优化机器人构件截面条件下，研究各种构件长度变化时机器人手壁弹性有和机器人灵活度之间的关系，分析影响机器人刚度和灵活度参数。使得在进行机器人结构设计时，能够保证机器人在具备足够灵活度前提下同时具有足够刚度，从而大大扩展了球面ＳＣＡＲＡ机器人的应用范围。     

微机与单片机组成的自动充气控制系统的设计

本文介绍一种由微机和单片机构成的汽车轮胎自动充气系统的控制技术。该技术主要采用MAX232SE芯片作为接口电路转换的关键部件，实现微机的RS232C串行接口和89C52单片机的UART串行接口的连接，构成基于RS232C协议的串行通信控制系统。该系统具有结构简单，制作成水低，界面友好等优点，特别适合在中小型汽车维修及装配部门使用。     

基于Web Service/SOAP的远程信号分析工具

本文用Delphi6设计了一个基于WebService/SOAP的远程信号分析工具,并论述了此工具的主要类及体系结构。通过车削力和车床主轴箱振动的测量实验,验证了此分析工具的正确性。     

IMAN的二次开发关键技术

介绍了商品化PDM系统IMAN的基本情况,研究了IMAN二次开发中的主要问题,提出了一种窗体定制新方法,论述了客户端二次开发的方法、指导思想以及基于IMAN的应用封装方法。     

机器人位姿精度理论研究现状及展望

本文分析了机器人位姿精度理论的研究现状, 指出其欠缺之处, 从信息论的观点出发, 探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论, 建立了机器人位姿信息传输模型, 并对它有望弥补解决目前机器人位姿精度理论中研究不足的可能性进行分析探讨。     

数字式全光纤三节点优化网络补偿技术的研究

本论文介绍一种数字式全光纤三节点优化网络补偿技术,主要包括提出了一种新颖的、具有性能优良和结构简单特点的三节点全光纤补偿网络结构;建立网络结构参数受外界环境变化对传感器影响最小为目标函数的优化结构设计数学模型;研究获得具有较小识别误差可行的识别处理方法等。理论和实验结果表明,数字式全光纤三节点优化网络补偿技术能大大提高强度调制光纤传感器的抗干扰能力和测量精度。