辊压成型机中调速系统的设计

变频调速是一种高性能的交流调速技术，其调速性能已可与直流电机相媲美。根据辊压成型机对调速性能的要求以及现有的技术条件，文章叙述了基于非线性调节器的闭环变频调速系统的设计原理、方法、步骤及解决的问题，并进行了对比试验，其结果表明该系统可靠，调速精度高，无静差，满足了辊压成型机的要求。     

基于LabVIEW的虚拟测试实验教学系统

测试系统以LabVIEW作为开发平台,研究内容包括:信号的产生、信号的分析处理以及案例分析。概述了系统的结构框架和主程序设计,以及PCI-9111HR数据采集卡的安装和虚拟信号发生器。叙述了信号分析处理部分的功能;最后通过了两个虚拟仪器实例证明,降低了实验成本,提高了利用率。     

机器人六维腕力传感器标定试验台误差分析与研究

介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。分析了试验台系统误差产生的各种原因,推导出由轴承内部的摩擦力矩、定滑轮与绳子之间的摩擦力、绳子自重、加载方向和作用点位置偏差等各种原因引起的系统误差的计算公式。针对施加F1方向标定力的情况,计算出各种原因引起的系统误差值,求出合成后试验台总的系统误差值,并进一步提出减小系统误差的方法。     

TRICONEX系统与CENTUM VP在企业中的通讯实践

针对我厂自控系统DCS、机组综合控制系统ITCC。两者之间在应用中相互独立,但又有共同的相互联系,为了能够更好的方便操作人员的工艺操作,我们对不同系统之间通过MODBUS协议进行数据通信,实现全方位的信号监测,安全、高效、稳定的服务化工生产。     

6R机器人正运动学分析方法研究

6R机器人正运动学分析是指给定各关节的关节空间变量值,求解末端执行器在工作空间的位置和姿态。利用6R弧焊专用机器人的机械本体结构,在D-H坐标系和旋量理论坐标系下建立了末端执行器的运动学方程,利用MATLAB软件求解位姿矩阵;在虚拟样机软件中建立了机器人运动学模型,进行运动学仿真得到末端执行器不同状态下的位移曲线。并将三种方法所得末端执行器的位姿进行了比较,验证了这三种方法的正确性。研究结果为后续的动力学分析、轨迹规划奠定了基础。     

薄抹灰外墙外保温系统防火安全性

以薄抹灰外墙外保温系统为例,介绍建筑外墙外保温防火安全的发展和要求,分析薄抹灰外墙外保温系统在施工和使用过程中的防火安全性能,提出了防火安全性的结论和建议。     

整体式双层永磁体涡流联轴器的设计与研究

基于对传统单层永磁体涡流联轴器的磁路分析,提出一种新型整体式双层永磁体涡流联轴器。将两层永磁体以N-S对应的形式贴装于中间背铁两侧,构成整体式结构;磁感线穿过中间背铁形成整体式磁路。通过二维层模型的矢量磁位法,建立了整体式双层永磁体涡流联轴器的改进数学模型并获得了其转矩解析解;为验证解析解,构建了该新型涡流联轴器的三维几何模型,采用有限元法仿真分析了其转矩性能。结果表明:所建数学模型较为准确、转矩性能相对较好。因此,该涡流联轴器具有实际应用意义,并对多盘涡流联轴器的转矩计算具有参考作用。     

基于Workbench的碟式分离机转鼓应力等效线性化分析

根据压力容器分析设计标准和分类准则,结合碟式分离机转鼓应力分布特点,对碟式分离机转鼓的应力分类和强度评定问题进行讨论。本文简略介绍了应力等效线性化的基本原理以及应力分类线选择等问题。通过Workbench有限元分析软件对碟式分离机转鼓进行应力等效线性化分析,对各条路径上分离出来一次总体薄膜应力、一次弯曲应力和一次薄膜应力+一次弯曲应力按照对应的失效准则进行校核,得出碟式分离机转鼓在正常工况下运行是安全可靠的。计算得出的转鼓各部件最小安全系数为结构进一步优化提供了理论依据。     

苋菜总黄酮提取工艺及抗氧化研究

选取乙醇浓度、提取温度、提取时间及液固比进行正交试验提取苋菜总黄酮,同时探讨了其对羟自由基、超氧阴离子自由基、DPPH自由基的清除作用及总还原力能力。结果表明苋菜总黄酮最佳提取工艺为：乙醇90％,提取时间110min,提取温度65℃,液固比30：1。此条件下总黄酮提取率为0．875％。抗氧化试验表明黄酮对Fe^3＋具有较强的还原能力,能有效清除·OH、O^2-及DPPH自由基。     

成型操作对测量钢管屈服应力的影响

测量钢管屈服应力的目的是为了评估钢管对内部流体压力的抵抗能力.遗憾的是,不可能在环向取得一段直的试样,因此在进行试验之前,必须将钢管压扁.当前研究中,对不同材料以拉伸-压缩模式进行试验以便为随动硬化模型提供数据.以此试验数据为基础,建立一个模型,并将一些材料行为特征(屈服点伸长率的存在,应变硬化等)和工艺路线(直缝或螺旋缝焊接,扩径机,水压)等均考虑在内.钢管生产也在不同工艺段采样(母材、矫平后、成型后及水压后).试验程序包括拉伸试验和环胀试验,结果显示该模型所给出的预测值与试验结果有良好对应.该模型还推出一些试验事实,例如屈服点伸长率在母材的存在及其在扁平管试样的不存在.最后,该模型与工业生产数据库相比,含有不同的钢级(从B级到X80级)和不同壁厚直径(壁厚/外径)比的数据值.该数据库所预测的钢卷和钢管的屈服应力差为20 MPa.