国产操作系统你知多少

Windows已经指出：“2014年4月8日之后,运行Windows XP的电脑不应该被认为是保护,您迁移到当前支持的操作系统是很重要的.”就此,工信部表示将继续加大力度支持Linux国产操作系统的研发和应用,为广大计算机用户服务.     

基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计北大核心

针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法。方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下次变异操作前,根据上次适应度值比较的结果,决定变异的方向,提高算法的精确度。将改进差分进化算法应用于四旋翼无人机仿真模型,其中串级PID控制器的参数作为差分进化种群进行迭代寻优。仿真结果表明,对比粒子群算法和传统差分进化算法,改进后的差分进化算法能够使控制器稳态误差更小、调节方法更快。     

不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制

针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传统反推设计存在的计算复杂性问题,并抑制非匹配不确定性的影响;第步结合非奇异终端滑模设计高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.理论分析证明了闭环系统状态半全局一致终结有界,仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于手机的便携式藻类显微与智能识别系统研究

开发了一种基于手机的便携式藻类显微与智能识别系统,可实现水体中微藻种类和密度的现场检测。显微装置借助手机相机模块获取藻类显微图像,基于yolov5目标检测模型设计一款手机APP,调用手机拍摄的微藻显微照片进行目标藻类的识别与分析,经过训练和学习,其识别精确率可达0.94。在梯度实验中,便携式显微镜视场可见微藻数量与微藻密度有较好的线性相关性,R²为0.979。实验结果表明,该系统可以实现水体中微藻的现场检测和水华监测,为监测水华发展状况、水华预警和微藻研究等提供支撑。     

高效的基于口令多服务器认证方案

随着计算机网络的快速发展,传统的单服务器认证方案存在明显的不足。如果一个远程用户想要从不同的服务器获得网络服务,则必须分别向这些服务器提交注册信息。为解决这个问题,研究者提出了多服务器认证方案。然而,大部分多服务器认证方案不能抵抗某些密码攻击或者计算复杂度太高。本文提出一种高效、安全的多服务器认证与密钥协商协议。由于智能卡和读卡器使得实现这类方案的成本较高,新方案没有使用智能卡。与相关的多服务器认证方案相比,新方案同时具有高效性和安全性,因而更适合在实际环境中应用。     

基于独立分量分析和支持向量机的遥感影像融合分类算法

遥感影像分类是遥感定量化分析的重要手段,遥感影像融合是提高分类正确率的有效途径之一。本文提出一种遥感影像的融合分类算法。首先采用Contourlet变换对多光谱影像和全色影像进行融合,然后结合独立分量分析的去相关性、稀疏特性以及很好地捕捉影像重要边缘信息、纹理信息的能力,提取融合影像的独立分量特征,并用支持向量机实现分类。与其他算法的主、客观比较结果表明,该算法的实验效果较好,可有效地提高遥感影像的分类精度。     

基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究

粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

     

简简单单护系统

AgnitumOutpostFirewallPro是一款短小精悍的网络防火墙软件,它的功能十分强大,不仅是一款防火墙,更包括了广告和图片过滤、内容过滤、D N S缓存等功能。使用OutpostFirewall不仅可以防范来自网络上的攻击,还能够预防来自C o o k i e s、广告、电子邮件病毒、后门、窃密软件、广告软件和其它I n t e r n e t危险的威胁。从本期开始,我们将以最新的A g n i t u mOutpostFirewallPro简体中文版为例,向大家介绍OutpostFirewall的各种应用技巧。安装配置安装OutpostFirewall后,会弹出防火墙配置向导对话框。对于新手来说,一般可以选择自…     

基于XML的动态用户界面实现技术

本文分析了传统INI配置文件存在的不足,通过对INI文件与XML文件的比较,得出XML文件是存贮配置数据的最佳途径,提出了将XML技术应用到软件动态用户界面的实现中,经过对DOM接口的深入剖析,给出了通过DOM接口读取XML配置文件实现Visual Basic软件动态用户界面的新颖方法。本方法在大量实际应用中性能良好。     

不花一分钱，无线大提速

随着无线网络设备价格的下降，越来越多的用户都选择了无线上网这一便捷的方式。不过大多数用户对于无线上网的认识还仅仅局限在简单使用这一阶段，忽略了许多实用的小技巧。其实，只要掌握了这些技巧就能够更好地使用无线网络，下面就让笔者带你来漫游无线的世界吧。[编者按]