精密数据采集系统误差的实时校正

基于MAX1400设计的一个简单而又精确的数据采集系统,通过软件误差校正和增益设定技术,可以实时纠正系统失调和增益误差,温度补偿数字分压器可实时校正基准电压温度系数引起的系统误差,有效提高了系统的准确度和动态范围.     

活塞泵对电石泥吸入特性的实验研究

采用自行研制的高浓度粘稠物料吸入特性测试装置,对电石泥吸入容积效率的影响规律进行实验研究。结果表明:随着电石泥质量分数的增加,吸入容积效率逐渐降低;在吸料速度不大于0.23m/s的条件下,随着吸料速度的提高,吸入容积效率随之提高;随着料缸长径比的变化,吸入容积效率几乎保持不变。     

基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究

为了控制5R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物,及避免关节空间关节角的不连续,对笛卡尔空间的圆弧运动轨迹采用位置插补,基于两种人工约束模式把笛卡尔空间的位置值逆解到关节空间,利用最小二乘法从获得的所有逆解中选取关节角偏差平方和最小的解,并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明:机械臂末端圆弧轨迹平滑,各关节角连续变化,运动平稳。     

井下多通道数据采集系统的设计

基于嵌入式ARM9和PC/104技术开发了一套多通道数据采集系统,详细给出了系统的设计原则、软硬件结构、功能、驱动编制等。系统以PXA270主芯片和ART2153为核心,辅以C、Visual C＋＋等高级语言来实现软件编程,并采用了Windows CE所支持的多线程、数据库、通信及实时性等技术,此系统可用于煤矿井下综采设备振动信号的采集、分析、显示和记录,为开展井下综采设备的故障诊断研究打下基础。     

模拟数据采集系统误差的自动纠正

基于电可编程模拟电路设计的一个简单而又精确的模拟数据采集系统，通过软件误差校正和增益设定技术，可自动纠正系统误差和增益误差，大大提高了系统准确度和动态范围。     

自行式高空作业车发动机系统的设计

自行式高空作业车为全液压驱动,柴油发动机为液压系统提供动力。选用康明斯柴油发动机,对进气、排气、冷却、燃油及悬置5大系统进行设计与计算,完成了发动机系统的性能匹配设计。