线性参数时变可测系统的混合反馈预测控制

针对参数可测的线性参数时变（LPV）系统,通过综合增益调度控制思想和多步控制集方法,设计鲁棒反馈预测控制器.借鉴增益调度控制扩大设计自由度,改善系统控制性能的优点,设计基于增益调度控制和普通反馈控制律序列的多步混合反馈预测控制策略.在首步椭圆集采用增益调度控制律,有效地利用可测的参数信息提高系统控制性能;在余下的椭圆集系列采用多步控制律,降低在线优化算法的计算量,在控制性能和计算负担之间进行有效平衡.利用该混合反馈预测控制器可以有效地利用当前可测的参数信息,且以较低的在线计算量取得了较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.     

CAN总线在风、光互补综合电源系统中的应用

论述了CAN总线在风光互补综合电源系统中应用的可行性,并以CAN总线和ATMEGA8单片机为核心,组成风机和太513能发电的功率跟随系统,以最大限度的利用风能和太阳能发电,实现最优化控制,并给出了软件程序流程。     

基于维基百科社区挖掘的词语语义相似度计算

词语语义相似度计算在自然语言处理如词义消歧、语义信息检索、文本自动分类中有着广泛的应用。不同于传统的方法,提出的是一种基于维基百科社区挖掘的词语语义相似度计算方法。本方法不考虑单词页面文本内容,而是利用维基百科庞大的带有类别标签的单词页面网信息,将基于主题的社区发现算法HITS应用到该页面网,获取单词页面的社区。在获取社区的基础上,从3个方面来考虑两个单词间的语义相似度:(1)单词页面语义关系;(2)单词页面社区语义关系;(3)单词页面社区所属类别的语义关系。最后,在标准数据集WordSimilarity-353上的实验结果显示,该算法具有可行性且略优于目前的一些经典算法;在最好的情况下,其Spearman相关系数达到0.58。     

基于DL/T645规约的嵌入式工业物联控制节点设计

随着互联网、大数据、物联网等技术的飞跃发展,以实现智能制造为目标的“互联网+工业”行动计划已拉开了大幕;为满足智慧工厂的发展需求,一种具有实时高效、安全准确的现场数据传输的物联控制节点成为了关键;文章针对传统制造工厂通信系统的传输速率低、网络建设复杂、可靠性差、维护困难等缺点;提出了一种基于DL/T645规约的电力线载波数据采集节点,以STM32微控制器、载波收发模块、节点工厂设备接口等硬件,以DL/T645通信规约为核心设计物联节点,保障工厂现场数据的实时稳定采集,为构建监控和管理一体化的智慧工厂提供实时性强、可靠性高的通信系统。     

基于改进K-SVD和非局部正则化的图像去噪

K-奇异值分解( K-SVD)算法在强噪声下的去噪性能较差。为此,提出一种新的图像去噪算法。使用相关系数匹配准则和噪声原子裁剪方法改进传统K-SVD算法,提高原算法的去噪性能,将非局部正则项融入图像去噪模型,并采用非局部自相似性进一步改善图像的去噪效果。实验结果表明,与传统K-SVD算法相比,该算法在提高同质区域平滑性的同时,能保留更多的纹理、边缘等细节特征。     

纺织品中重金属自动在线检测系统研制

为提高纺织品中重金属检测效率,研究基于X射线荧光光谱技术,设计出一种纺织品中重金属的快速自动在线检测系统,通过智能自动化控制技术,将样品从生产线末端转移到检测分析装置的检测台上,通过图像分析定位、材料显微分析技术,利用定位装置获取检测样品上的检测区域的位置信息,控制装置根据位置信息控制检测分析装置对检测区域进行检测,可实现纺织品上印花涂层中重金属自动在线检测。     

基于ATMEGA8单片机的风光互补综合电源技术

1 引言 国际能源机构预测,到2020年全球能源消费中的可再生能源比例将达到30%.如丹麦的风电已达到总电力的18%,德国2002年风力发电已经占世界风力发电量的三分之一,法国计划在2025年风电达到发电总量的25%.     

基于SPH法的排土场边坡破坏过程数值模拟研究

土体的力学参数对排土场边坡的破坏特征有十分显著的影响,在进行支挡结构的设计时,土体参数的选取对排土场工程的安全性至关重要。文章基于一种典型的拉格朗日型无网格粒子法SPH(Smoothed particle hydrodynamics)方法,采用弹塑性本构模型,首先基于此法分别进行25组排土场边坡破坏分析,然后全面地研究土体粘聚力和摩擦角对排土场边坡破坏特征的影响。数值模拟结果表明,排土场边坡破坏后的滑动距离随着粘聚力和摩擦角的增大而减小,且粘聚力、摩擦角与滑动距离之间的关系可以采用非线性平面进行拟合,为进一步将SPH法应用于边坡破坏特征分析奠定基础。最后,文章针对深圳某排土场边坡的实际工况,建立基于SPH法的滑坡模型,模拟该排土场边坡的完整破坏过程,分析破坏各阶段土体内部的应力与应变,对此类排土场边坡前期设计、施工工艺和后期加固有着指导意义和深远影响。     

多介质环境重金属污染调查评价——以某典型铅冶炼地块为例

以湖北某典型铅冶炼地块为研究对象,对地块内土壤、地下水、废水、地表水、废渣、建筑物等多介质环境进行污染调查,通过地质勘察、样品采集与分析等手段揭示了该地块多介质环境重金属污染的空间分布与污染成因。结果表明,研究地块表层土壤样品Cd和Pb酸浸出浓度超标,表层土壤具有危险废物特性。土壤铅污染主要集中在表层,最大超标深度为1 m, Cd相对于Pb更容易向土壤下层运移,最大超标深度为6.5 m,深层土壤超标区域主要集中在水渣堆场、除尘区、地下烟道区;地下水Cd的点位超标率为50%;沟渠积水和水池废水中Cd含量超《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)第一类污染物最高容许排放浓度;除尘区建筑地坪、烟道壁、烟道灰和部分遗留废渣Cd或Pb的酸浸出液超标。该地块内Cd随地表径流迁移至周边环境,可能造成土壤和地表水二次污染,具有较大的环境风险。     

黑曲霉B0201生料发酵产单宁酶的提取及酶学性质研究

对黑曲霉B0201利用五倍子为诱导物生料发酵产胞外单宁酶的提取及酶学性质进行了研究。结果表明:硫酸铵两步沉淀的饱和度为40%和90%;该酶的最适温度为40℃,最适pH为5·0,低于60℃时的热稳定性高,60℃以上迅速失活。Zn2+、Mg2+、吐温80、EDTA等对酶活力无明显影响,Fe3+、Cu2+、Fe2+、Ba2+、Mn2+、Ca2+、Al3+等对酶有抑制作用。以没食子酸丙酯（PG）为底物,单宁酶的米氏常数Km为0·514mmol/L,Vmax为71·8μmol/L·min。