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针对中国象棋机器人系统中棋子定位与识别问题,提出了一种基于最小外接圆二次定位的定位方法和一种旋转差分识别算法。首先,采用Hough圆检测进行粗定位获取棋子区域,并对棋子进行均值二值化处理。随后,对二值化图像进行形态学处理,提取最大面积轮廓,并利用其最小外接圆实现棋子二次精准定位。最后,对二次定位修正后的图像进行旋转差分识别。以直径为15 mm的棋子为测试对象,利用我们研制的象棋机器人采集图像进行测试,结果表明,棋子的定位精度为0.5 mm,平均定位时间为2.6 ms;在保证棋子识别正确率在98%以上的情况下,单个棋子平均全流程运算时间为10 ms,完全满足现有象棋机器人需求。 相似文献
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25.
针对当前铁路输电线路故障检测误差大、准确度低等不足,提出了基于红外多谱的铁路输电线路故障检测方法。首先利用红外多谱技术采集铁路输电线路图像,从图像中提取铁路输电线路故障特征,然后采用主成分分析算法对铁路输电线路故障特征进行筛选,得到最优检测特征向量,最后采用支持向量机对铁路输电线路故障检测样本进行学习,得到铁路输电线路故障检测的分类器,并进行了铁路输电线路故障检测验证性实验,该方法的铁路输电线路故障检测率超过了90%,铁路输电线路故障的误检率和漏检率大幅度减少,故障检测时间短,整体效果要优于当前其他检测方法,是一种效率高、结果优的铁路输电线路故障检测方法。 相似文献
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以精炼动植物油脂(大豆油、棕榈油、茶油和猪油)为原料,以δ-生育酚为研究对象,采用Rancimat法(110℃)和烘箱法(180℃)研究了加热条件下,δ-生育酚在油脂中的抗氧化活性、损耗情况及其对油脂品质的影响。Rancimat试验结果表明:添加δ-生育酚(500、1 000 mg/kg)能有效延长棕榈油、茶油和猪油的氧化诱导期,且油脂氧化诱导期与δ-生育酚添加量(500~1 000 mg/kg)呈正相关,而对于大豆油,添加δ-生育酚对其氧化诱导时间无显著影响。110℃下,在棕榈油中,1 000 mg/kg的δ-生育酚抗氧化效果优于200 mg/kg的BHT,但与200 mg/kg的TBHQ相比较弱;在猪油中,1 000 mg/kg的δ-生育酚抗氧化效果显著优于200 mg/kg的BHT和TBHQ(P0.05)。烘箱试验结果表明:δ-生育酚在油脂中的损耗率随加热时间延长而不断增大,增大其添加量能有效抑制其损耗率的增大;在大豆油、茶油和猪油中,δ-生育酚对油脂茴香胺值的增大具有显著的抑制作用(P0.05),但在棕榈油中,500、1 000 mg/kgδ-生育酚对其茴香胺值增大均具有促进作用。 相似文献
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随着高速公路建设的发展,相关运营业务量加大,高速公路通信系统建设变得尤为重要。光纤传输系统的开发和研究为高速公路通信系统提供了有力的支持,光纤传输由速率到传输距离已经产生了飞跃性进步。然而,色散与光放等传输系统的制约因素依然对光通信系统性能造成巨大影响。本文针对光传输随传输速率提高和传输距离的增加造成信号损失问题,提出一种色散缓解措施-被动均衡技术,分析了LMS自适应算法及前馈均衡器,通过仿真对均衡器在不同调制格式下色散补偿性能模拟分析,为后续建模仿真打下基础。 相似文献
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29.
腐植酸的表面活性问题 总被引:1,自引:1,他引:0
利用腐植酸分子的表面活性作用,可增加固体颗粒-水的悬浮液的流动性,腐植酸的眵实际应用都是利用了它的这种对悬浮液的降粘作用,作者对本人收集到的有关资料进行了分析,并结合本人以往的工作提出:虽然腐植酸具有表面活性,但腐植酸表面活性作用和表面活性剂的情况不同,属于一般的表面活性物质,不能算是表面活性剂。 相似文献
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