电力无人机巡检系统图像处理研究

随着无人机技术的发展,电力巡线形成了依靠无人机巡线、人工筛选的方法完成,图像处理和识别技术的发展,让无人机自动判断故障点成为可能。canny算子检测法是一种基于二阶高斯函数的平滑处理、梯度计算、非极大值限制和阈值处理的图像检测算法。改进canny算法从分别从45°和135°方向对原图像进行梯度计算,减少原梯度计算中的孤立点,从而增加图像的连续性。另一方面,使用霍夫变换方法对电力线路进行直线识别,以使得电力线路更加清晰。试验结果表明：采用改进canny算法和霍夫变换后的方法,能滤除场景干扰,更加清晰连续地展示电力线路,进而对电力线路进行识别。     

铝电解节能降耗技术研究及应用

针对铝电解节电降耗问题,电解槽采取了内衬设计、能量柔性调节、节能钢爪及阳极氧化等技术优化措施;综合节能上采取了整流效率、烟气净化、氧化铝输送方式等技术改进措施,目前电解槽电流效率可达94%,铝液综合交流电耗已降到了1.3万kWh/t·Al左右。     

UUV自航发射鱼雷过程仿真

无人水下航行器(UUV)外挂鱼雷具有重要的战术价值.由于UUV体积小、质量轻,自航发射鱼雷时运动状态会发生改变.为了定量分析这种变化以验证发射的可靠性,建立了UUV自航发射鱼雷的运动模型,根据此模型利用FLUENT对发射过程进行了仿真.仿真结果表明,UUV发射鱼雷时运动状态会发生一定的变化,但采用自航发射仍然具有可行性.同时得出鱼雷脱离发射导轨时的运动参数,为精确计算鱼雷的外弹道提供了依据.     

气动不平衡式发射装置气水回收过程仿真与分析

当潜艇使用气动不平衡式发射装置发射鱼雷时,无泡系统的气水回收过程对潜艇的隐蔽性与艇体均衡均有直接影响。为了对无泡系统气水回收过程进行研究,建立了无泡系统的定时调节器、无泡气瓶、泄放阀等各组成部件的数学模型,并结合已有的气动不平衡发射系统的数学模型,进行了无泡系统气水回收过程的仿真。仿真结果与实际回收海水量的结果对比表明,所建立的模型基本正确,可用于气动不平衡式发射装置无泡系统的分析与论证。     

激光频率分裂技术现状和展望

以新的角度概述了激光频率分裂的一般原理和各种应用的具体原理，评述了激光器问世后头２５年的成果和近十年的成就，并展望了它的未来。本文还介绍了多种频率分裂激光器件的应用。     

几种新型双频激光器

介绍了几种新型双频激光器，分析了各自的优缺点，指出了今后的发展方向。     

基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题. 首先, 充分 利用整个采样区间[tk; tk+1) 的特征信息, 构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov 泛函. 然后, 结合提出的 Lyapunov泛函和自由矩阵不等式, 导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件, 并给出模糊采样控制器设计方 法. 最后, 通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.     

时滞乘积型Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性新判据

应用新的Lyapunov泛函研究时变时滞系统的渐近稳定性问题.首先,基于Bessel-Legendre积分不等式和改进的自由矩阵积分不等式,提出两个新的时滞乘积型Lyapunov泛函,其充分利用时滞$d(t)$与二次型函数的乘积信息以及时滞$h-d(t)$与二次型函数的乘积信息;然后,采用Bessel-Legendre积分不等式和改进的逆凸组合方法估计时滞乘积型Lyapunov泛函导数的积分项,得到两个低保守性的时滞相关稳定性判据;最后,通过两个数值算例进行验证,结果表明,与最近相关方法相比,所提出方法可获得更大的允许时滞上界,进一步表明了所提出方法的可行性和低保守性.