民族装饰艺术在室内设计中的应用刍议

民族装饰艺术是对中华民族上下五千年历史与智慧的有机融合。论述了民族装饰艺术应用于现代室内设计的基本理念与原则,结合实例,探讨了不同民族在该方面的具体设计应用,并阐述了设计相关技巧,希望对提升民族装饰艺术在室内设计中的应用效能与品位提供有价值的参考。     

基于单片机控制的智能化一体窗

设计了一种单片机控制的带自动除尘纱窗功能的智能化一体窗.该一体窗由对拉窗体结构和自动除尘纱窗两部分组成,不仅能够根据外界环境温度、湿度、光强及风速等因素的变化实现智能开闲,而且同时可完成纱窗的自动除尘.相比传统智能窗户,设计的一体窗结构紧凑,智能化程度高,具有更好的防蚊虫密封性和实用性.     

超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真

设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行。     

运用中空超声电机的血管介入手术机器人系统

传统的血管介入手术需要医生在X射线下协同操控导丝、导管进行,不可避免的遭受X射线的辐射,而目前的血管介入机器人系统不能在一套装置上操控导丝和导管,限制了其使用范围。为了能在同一装置上操控导丝和导管,研制了基于中空超声电机的新型血管介入手术主从控制机器人系统,实现了在同一套装置中协同操控导丝、导管。根据中空超声电机的中空结构以及低速大扭矩的特点,设计出一种可协同操控导丝和导管的关键机构——中空旋转机构,并根据医生操控导丝和导管的习惯,设计出线性驱动机构。精选了比例?积分?微分控制器（proportion?integral?derivative,简称PID）控制算法并对该系统进行了主从跟随累计误差、滞后时间、最小操控分辨等实验。实验结果显示,系统作旋转运动和直线运动的主从跟随累计误差分别小于0.2°,0.4 mm,最小操控分辨率分别小于0.2°,0.4 mm,滞后时间小于300 ms,满足了临床基本要求。     

对国内规范关于端板连接中撬力计算的建议

本文根据《钢结构高强度螺栓连接技术规程》(JGJ 82-2011)给出的端板厚度和撬力计算公式,提出了三个方面的问题:螺栓抗拉极限取值偏低;系数α'没有给出合理解释;撬力合力点默认为端板外伸顶部.对于前两个问题,根据相关研究进行了系统性的解释论述.而对于第三个问题,则通过有限元软件ABAQUS中自带的对板间挤压力数据提...     

调相机外冷水系统结垢分析及改进研究

某±800 kV换流站300 Mvar调相机组年度检修时,发现外冷水系统出现严重结垢、冷却器堵塞、冷却水池藻类滋生等现象,影响设备安全运行。通过对外冷水、补充水（城市自来水）的水质进行检测,并对外冷水所用的阻垢缓蚀剂性能进行评价,发现外冷水和补充水的硬度和碱度偏高,阻垢缓蚀剂与外冷水水质不匹配,抑制结垢效果不佳,存在明显结垢倾向,同时杀菌灭藻剂的加药方式不合理造成微生物产生抗药性,导致藻类微生物滋生严重。通过外冷水阻垢缓蚀剂筛选和性能评价,筛选出高效阻垢缓蚀剂,并应用于外冷水的处理,同时改变杀菌灭藻剂的加药方式后,外冷水系统水质大幅提升,结垢、腐蚀和藻类滋生情况大幅改善。进而提出外冷水系统的深度处理措施,进一步提高外冷水水质,减少药剂的使用量。     

基于特征点集的五指灵巧手主从映射方法

抓持规划是灵巧手主从抓持的核心问题。到目前为止,对于如何评价主从映射的好坏还缺乏相应的理论根据。本文利用灵巧手特征点集的概念,对仿人五指灵巧手的主从映射关系进行了详细的讨论,求得了主从运动过程中关节角的最优映射系数。为了满足实时控制的要求,利用黄金分割算法完成了程序的开发。结果表明,该方法完全满足实际控制的要求。     

基于多模态复合型压电振子的球形超声电机

该文提出了一种基于多模态复合型压电振子驱动的球形超声电机.利用单个振子的一阶弯振模态、一阶纵振模态和弯-弯振动组合模态实现驱动足的二自由度驱动,通过两个空间垂直布置的压电振子的合成驱动实现球转子的三自由度转动.利用Ansys Workbench有限元软件对振子进行模态分析和谐响应分析,并优化设计其结构参数.加工制作了原...     

便携式多功能全自动绘图仪的设计与实现

针对传统绘图仪便携性差、功能单一等缺陷,设计一种可便携多功能喷色裁纸绘图仪。整体结构采用铝型材框架,传动结构为COREXY结构,重量轻、强度高;滑台上安装有可更换模块的升降组件,便于电火花、激光、喷色、绘图笔等模块的更换和使用;上位机为装有GRBL的笔记本电脑,下位机由ARDUINO和V3组成,实现了模块化控制,并自带内置电源可实现电池与外接电源的切换。整体外观为办公手提箱式,所有可更换模块都可纳入箱中,具有较高的便携性。样机试验表明,可良好实现喷色、绘图、裁纸、金属表面雕刻等功能。     

典型工况下电动汽车传动系统设计研究

电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向,受到市场、企业和研究者的高度关注.电动汽车的传动系统是其关键部件之一,影响电动汽车的制造成本和整体性能.根据电动汽车的整车参数和性能要求,对传动系统参数进行设计与匹配,包括电机驱动的参数设计、蓄电池参数计算、传动比计算和档位的选择等.通过选取典型的两种循环工况对整车的动力性进行仿真分析,结果表明,系统的续航能力、加速性能和最大爬坡度满足设计指标,设计参数匹配合理,动力性能满足设计要求.