小尺寸不锈钢片激光焊接技术的研究

研究了激光焊接时小尺寸工件因导热爱限所表现出的特点，着重分析了激光功率密度和焊点重叠率对焊缝形貌和气密性的影响，成功实现了小尺寸不锈钢片的气密性封接。为研究脉冲激光参数对小尺寸工件焊接成形质量的影响提供了基础。     

弧焊逆变器输出电流本脉冲反馈控制

提出了基于输出电流瞬态信息处理的逆变器脉宽调制方法，可在整个电弧负载变化范围内实现焊接电流的无超调速控制，既满足了各种焊接工艺要求，又保证了逆变器的运行可靠性。     

单端正激逆变式弧焊电源的输出功率

通过对单端正激逆变式弧焊电源的研究，提出其输出功率的数学表达式。研究表明，输入电路的型式和脉冲变压器的磁芯尺寸影响和限制逆变式弧焊电源的输出功率。同时，脉冲变压器漏感和输出整流二极管反向恢复时间的存在会导致输出脉宽的减小，也影响逆变电源的输出功率。     

球床堆燃料元件循环系统任务剖面的建立

研究了球床堆燃料元件输送的关键子系统——循环系统.针对循环系统的“近等径”球流管路气力输送的动力特性,建立了气动推力表达式以及竖直弯管提升、直管提升等典型管段球流运动模型;在分析系统任务可靠性框图的基础之上,结合管路球流运动分析,建立了循环系统的任务剖面.     

加强与国际焊接学术界的沟通交流——参加国际焊接学会第61届年会侧记

国际焊接学会（International Institute Welding——IIW）第61届年会于2008年7月6～11日在奥地利格拉茨召开。IIW成员包括了53个国家的焊接学术组织，如表1所示。其中44个国家的焊接学术界和工程界480余名代表和140多位陪同人员出席此次盛会。来自清华大学、上海交通大学、北京航空制造工程研究所的研究人员代表我国参加了此次大会。     

TLB型复杂焊接结构超声SH导波成像检测

通过光弹试验分析超声水平剪切(shear horizontal,SH)导波具有优异传播性能,构建了超声导波成像检测系统,基于合成孔径聚焦对超声SH导波用于TLB型式复杂焊接结构成像检测进行了重点研究.结果表明,基于合成孔径聚焦的超声SH导波成像用于TLB型式复杂焊接结构构件检测是可行的,检测图像能够表征板材中区域特征,对焊缝有较好的定位功能,但在焊缝之后会形成长约100 mm的固有散射盲区.文中为进一步提高TLB型式复杂焊接结构超声导波成像检测应用水平提供了基础.     

拟人机器人TH-1手臂运动学

拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能，能够实现握手、行走时掌握平衡等动作．本文 主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人TH-1手臂机构进行了运动学分析，为其控 制提供数学基础．提出了坐标变换、三角变换等方法，巧妙求解出拟人机器人TH-1手臂逆 向运动学的解析表达式．建立了仿真软件平台，验证了运动学正逆向方程的有效性．     

多层异质复合结构激光钎焊工艺

压电陶瓷变压器（PECT）是一种新型的电子元器件材料，具有多层异质复合结构。目前多采用手工烙铁对其侧电极进行连接，主要缺点是：工作效率和成品率低，难以保证各陶瓷片之间的全连通和控制金属间化合物的形成，焊接质量较差，返工率高等。针对压电陶瓷变压器侧电极的连接问题，本文提出了激光钎焊的焊接方法，采用金属丝网辅助钎膏钎焊工艺，对PECT发电元件的侧电极进行激光钎焊。试验结果表明，该工艺解决了多层异质复合材料元件不同性质分割区域表面的连接问题，全连通率高，热影响小，激光钎焊接头抗拉强度与疲劳强度均较高。     

索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析

球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械臂稳定性及控制精度受温度、钢丝绳张力等影响。通过在检测机械臂内部设计基于张力轮的绳索自锁装置,提高了机械臂的稳定性,并消除了长距离传动下温度变化等因素对索驱动传动精度的影响。综合考虑传动距离、弹性变形及机械臂关节耦合等影响,对钢丝绳位移进行误差分析,提出长距离下索驱动位移补偿控制策略。基于ADAMS/Cable模块建立索驱动机械臂虚拟样机,验证了位移补偿控制策略的准确性。     

微通道反应器中Fe-Cr-Al芯片层叠扩散焊接工艺

通过对甲醇重整制氢反应器中铁铬铝合金的一系列扩散焊接试验,利用金相观察和力学性能测试得到的结果,发现压力保持不变时(10,20 MPa),温度从800～1 100℃变化时,母材与中间层的界面变得模糊直至消失,反映了扩散反应依次增强的变化规律.温度从800℃开始上升后,接头的抗剪强度从7.9 MPa迅速增加到32.4MP...