SolidWorks在扑翼微型飞行器设计制造中的应用

扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。介绍SolidWorks设计软件在驱动机构运动仿真、翅翼频率分析和参数化设计中的应用。结果表明,SolidWorks应用于扑翼微型飞行器设计制造可以简化设计流程,提高设计效率。     

HDFS存储和优化技术研究综述

HDFS(Hadoop distributed file system)作为面向数据追加和读取优化的开源分布式文件系统,具备可移植、高容错和可大规模水平扩展的特性.经过10余年的发展,HDFS已经广泛应用于大数据的存储.作为存储海量数据的底层平台,HDFS存储了海量的结构化和非结构化数据,支撑着复杂查询分析、交互式分析、详单查询、Key-Value读写和迭代计算等丰富的应用场景.HDFS的性能问题将影响其上所有大数据系统和应用,因此,对HDFS存储性能的优化至关重要.介绍了HDFS的原理和特性,对已有HDFS的存储及优化技术,从文件逻辑结构、硬件设备和应用负载这3个维度进行了归纳和总结.综述了近年来HDFS存储和优化相关研究.未来,随着HDFS上层应用的日益丰富和底层硬件平台的发展,基于异构平台的数据存储、面向应用负载的自适应存储优化以及结合机器学习的存储优化技术将成为未来研究的主要方向.     

掘进机盘形窄刃滚刀

隧洞掘进机盘形滚刀是影响掘进效率与成本的关键零件。施工实际要求针对不同的破岩对象不断改进滚刀形状。本文根据盘形窄刃滚刀的多次试验室试验和具有一定批量的工业性试验,对反复验证的破岩规律加以简单总结,试图为今后继续进行大批量工业性生产试验积累经验。一、窄刃滚刀破岩理论根据我们多年对刀具破岩过程的试验研     

基于多视图模型的产品多学科协同设计研究

提出一种基于多视图模型的有效支持分布式多学科协同设计的框架结构。引入共享组件及学科Agent的概念，学科Agent通过对组件的继承与组合来构建产品的多视图模型。介绍了在不同学科模型的组件间通过功能、行为和结构等建立多层次的动态约束关系的方法，由此实现产品的多学科模型间的关联及一致性的维护。分析讨论了多个学科Agent间协商的知识级语义模型和交流机制，使设计者之间实现语义信息的交流和协商。     

电动汽车电驱动系统结构方案分析

对电动汽车的关键系统之一——电驱动系统的各种结构形式进行了分析和评述，并对电动汽车电驱动系统的结构方案设计提出了一些建议。     

基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法

针对在未知环境中移动机器人自主导航面临的障碍物实时检测问题,提出了一种基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法。在深度摄像机标定基础上,分析了摄像机运动造成视频流中的场景变化,重点研究了室内动态背景下的Kinect深度图像特征和障碍物在线快速检测。建立室内动态背景模型,采用背景减除法和连通体分析提取障碍物并归类,实现了对Kinect视频序列图像的在线快速检测。以轮式移动机器人为实验平台,验证了所提出算法的实时性、准确性和鲁棒性。     

消声器优化设计及其性能分析方法的研究

本文介绍了一种消声器设计及其性能分析方法。该方法用传统的传递矩阵法形成初步设计方案,然后借助于CFD软件进行性能分析,从而达到消声器的结构优化设计。GT-Power是一种新的发动机性能仿真软件,该软件基于一维流体动力学的原理对包括消声器在内的发动机系统进行性能模拟和仿真。本文讨论了应用该软件对消声器的流体动力特性和声学性能进行分析的方法。实例模型的模拟结果显示,该方法具有良好的预测性能。     

虚拟样机技术在汽车发动机气门机构设计中的应用

该文应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS，在汽车产品开发过程中对某顶置凸轮轴高速发动机气门机构的性能进行了分析，预测与改进，最后将两种不同型线的凸轮装设在发动机上进行了实验，改进后发动机的功率提高显著，从而进一步验证了仿真的结果，运用这种方法在产品开发初期对性能进行了分析预测，用于指导与修正设计，并形成一套气门机构动态仿真的建模，分析规范，可在今后气门机构设计与分析过程中推广，对提高产品开发能力起到积极的作用。     

无人侦察机需求模型分析

现代高技术战争,无人侦察机已成为获取军事情报的重要手段之一.本文针对导弹部队战时对军事情报的需求,以某标准配置无人侦察机为例,分析需求数量,并建立数学模型.     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.