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981.
982.
通过分析互感器挂网运行前后出现的油位异常现象及计算膨胀器呼吸量,给出合理选择膨胀器和控制互感器出厂油位的方法。 相似文献
983.
984.
985.
986.
987.
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度.采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小.H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性.ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度.法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度. 相似文献
988.
基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 相似文献
989.
主要介绍了机场南线绿色照明系统的设计及节能装置的合理选择。机场南线为高速公路,是首都机场T3航站楼工程配套建设的三条高速公路之一。机场南线全线设置照明,道路照明节能措施主要包括选择选用高光效光源、每套灯具内进行无功补偿、照明供电系统选用合理的节能装置以及完善的控制模式,采用全线计算机照明控制系统。 相似文献
990.
1.随手关灯、拔插头,这是第一步;2.每张纸都双面打印,保留下一半资源;3.不坐电梯爬楼梯,省下电,换健康;4.绿化不仅是去郊区种树,在家种些花草一样可以,还无须开车;5.一只塑料袋5毛钱,但它造成的污染可能是5毛钱的50倍;6.完美的浴室未必一定要有浴缸;已经安了,未必每次都用;已 相似文献