一种声音引导倒车系统设计研究

采用声音引导电机控制ASSP芯片(型号MMC-1)实现了可移动声源的运动,利用单片机8051系统,无线收发芯片PT2262/2272编码电路解码,研制并设计了一套模拟停车的声音引导系统。该系统由可移动声源(智能小车)和声音接收控制电路等组成,能够利用声音信号将自制电动车准确停靠在指定位置,通过无线传输模块控制车载单片机,从而控制小车运动,到达指定位置具有光和声音的指示,模拟实验得到很好的效果,值得推广到汽车倒车系统中应用。     

基于概率统计的盘型悬式瓷绝缘子抽检方法

对盘型悬式瓷绝缘子的结构特点、抽样检测情况进行了介绍,依据规程采用量规和锁紧销有效性等测试方法进行了绝缘子尺寸特性和机械破坏负荷试验,利用概率统计理论,即结果求均方法对测试数据进行了无偏估计与分析,减少人为因素的干扰,提高了检测结果的准确性和可靠性,达到检验悬式瓷绝缘子机械与连接性能的目的。     

输电杆塔部件试验室液压加荷系统研究

输电杆塔部件的力学性能试验对输电线路杆塔的设计和发展起着十分重要的作用.介绍我国唯一的输电杆塔部件试验室液压加荷系统,研究该系统的试验能力、加荷系统的组成和电气控制系统的设计,归纳总结了系统的主要特点.应用结果表明,该系统各项指标均较好地满足了输电杆塔部件试验的测试需求.     

重载自行式平板车牵引液压系统设计方案的模糊可靠性评价

在重载自行式平板车牵引系统设计方案的确定中,引入模糊可靠性评价方法,将技术人员与领域内专家的知识转化为量化决策判据.在此基础上确定了牵引液压系统的设计方案,并展开施工图详细设计.所研制的首台样机经过实践检验,其牵引性能优秀,证实了该设计方案的可靠性.     

基于虚拟样机的复合式履带机器人动力学分析

基于研发可适应多种结构化及非结构化地形的移动机器人平台的需求,就复合式越障机器人动力学性能展开研究。首先在Recurdyn平台上建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机,建立了其与平地硬质及软性地面的接触模型,并在这两种路面上进行行驶仿真。根据仿真结果,得到机器人平地前进的动力学数据,并对机器人的结构设计提出一定建议。     

履带式复合机器人的越障仿真

为研究越障机器人能否成功越障,在Recurdyn环境下建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机平台,分析了该机器人翻越台阶时的重心变化规律及重心轨迹算法,根据越障高度设计适应台阶的机器人越障姿态和动作序列,并在Recurdyn中实现,通过仿真验证其可行性,验证重心轨迹是越障能否成功的关键影响因素.     

开卷线中剪板机结构形式探讨

分析了开卷线对剪板机的使用要求。提出了适合开卷线中定尺剪切和切头剪切的机械剪板机和液压剪板机的结构形式,并进行了受力分析。     

新型稳定剂——环状二硫代二氧化物

介绍一类新型稳定剂——环状二硫代二氧化物。讨论了该类化合物的结构、应用条件及范围。该类化合物可防止因老化或贮存而引起的灰雾增加。性能最好的化合物是 1, 2－苯并硫代－ 3’－酮－ 1’ ,1’－二氧化物。该化合物的用量范围是（ 0.001～ 100） mg/mol Ag,最好的用量范围是 ( 1～ 50) mg/mol Ag。该化合物可以溶解在除甲醇以外的大多数普通有机溶剂中 ,适宜的溶剂有乙腈和丙酮。它可以以液体或液体分散物的形式加入 ,也可以以固体颗粒形式加入。原则上讲可以在乳剂制备过程中的任何时间加入到卤化银乳剂中 ,但最好是在化学增感期间或者化学增感之后加入 ,卤化银乳剂可以由任何卤化物组成 ,但最好是 含 AgCl为 95％以上的乳剂。卤化银乳剂颗粒大小和几何形状可以是任意的。实验结果表明该二氧化物是性能优良的稳定剂。     

聚苯胺粉体表面Ni-Co-P合金镀层试验研究

利用化学镀工艺时聚苯胺粉体表面进行金属化改性,使其具有电损耗的同时,兼具磁损耗性能.试验采用SnCl2和PbCl2对聚苯胺粉体表面进行敏化.活化处理,在一定工艺条件下施镀,使其表面包覆Ni-Co-P合金镀层,采用FT-IR、XRD、SEM等方法对样品进行形貌观察和分析表征,结果表明:使用SnCI:和PbCl2对粉体进行敏化-活化处理,以及在相应工艺条件下施镀,可以在粉体表面得到理想的合金镀层,镀层均匀,包覆完整,有望成为一种新型电磁波吸收剂.     

氮的Q支CARS光谱的理论计算

作为一种新兴的测温方法 ,CARS光谱技术正日益受到重视 .对氮的Q支CARS光谱进行了理论计算 ,得到了不同温度下的光谱 ,并探讨了喇曼线宽对光谱的影响 .结果表明 ,在喇曼线宽较小时 ,光谱的分辨率很好且对温度敏感 ,利用这种技术测量爆温可达到很好的精度 .