基于改进ORB算法的单目视觉里程计研究

针对AGV视觉里程计累积漂移产生的误差问题,提出一种鲁棒性较强的单目视觉定位及优化方法.采用改进的ORB算法对特征点进行快速高效的提取,根据暴力匹配算法和快速最近邻算法以及渐进采样一致性算法,进行特征点匹配及剔除误匹配.通过构建最小二乘问题,采用改良的列文伯格—马夸尔特方法以及非线性优化库g2o对AGV位姿进行优化.实...     

基于物流机器人的路径规划研究

本文描绘了物流机器人的路径规划问题。针对标准A*算法的路径规划时间长、计算节点多的问题,提出了在标准A*算法的基础山,使用改进的双向搜索的A*算法。通过使用MATLAB进行仿真和实验平台进行实验对标准A*算法和优化后的A*算法进行了对比,结果表明:改进的A*算法比标准的A*算法进行路径规划的时间更短,并且使用的节点更少。     

安全隔离技术在电力信息网络安全防护中的应用

对于电力企业而言,信息的安全十分重要,如果没有很好的保证电力信息安全,就很容导致电力企业自身建设中安全、数据的丢失,这会极大的阻碍电力企业的发展,因此,电力企业相关的管理人员要重视信息的安全防护.安全隔离技术是一个十分彻底、安全的网络安全技术,并且已经成为了信息保护系统中的重要措施,本文主要对电力信息网的安全现状进行分析,并对安全隔离技术在电力信息网络安全防护中的应用情况进行分析.     

泊松分布灰色理论在物流需求预测中的应用

研究物流需求预测准确度问题。物流需求预测中存在数据小以及非线性特点,使预测系统存在不确定性。为解决上述问题,提出了一种泊松分布的神经网络需求预测算法,采用泊松分布算法对物流的整体需求进行分类,然后采用灰色理论算法选择物流需求影响因子,对物流的需求进行实时预测,仿真结果表明,改进物流需求预测方法比传统的灰色理论预测模型以及BP神经网络具有更高的预测精确度,有效地提高了区域物流需求的预测准确度,具有一定的实际应用价值。     

宝日希勒褐煤及其半焦制品的可选性分析

通过试验分析了宝日希勒褐煤及其半焦的可选性,结果表明:宝日希勒褐煤及其半焦是可选的,采用褐煤制备半焦,再对半焦进行分选,可获得多种半焦产品;并且,褐煤在制备半焦的过程中易发生碎裂,使得半焦的粒度上限小于褐煤的粒度上限,有利于半焦的洗选加工。     

压裂数据远程传输一体机的设计研究

压裂曲线远程实时监控系统,可以实现技术人员在办公室内对压裂过程的远程监测和决策支持。压裂数据远程传输一体机(简称一体机)是该系统的现场终端设备,其作用是采集压裂现场的曲线参数、语音等重要信息,并传输至基地服务器。阐述了一体机研发设计中5个技术难点的解决思路,包括通讯网络的选择、数据采集功能设计、数据传输功能设计、语音通话功能设计,以及集成外观设计。目前,经过现场试用,一体机已在长庆油田逐步推广应用。压裂数据远程传输一体机的设计应用可为其他油田的数字化应用提供借鉴。     

三乙醇胺对水化过程中水泥浆体液相离子浓度的影响

采用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP–OES)测定水化过程中水泥浆体液相中元素组成,研究三乙醇胺(triethanolamine,TEA)对水泥浆体液相中离子浓度的影响。结果表明：TEA的加入明显提高了水化过程中水泥浆体液相中的Fe、Ca和 Al的浓度,同时提高了S、Si和OH–的浓度。另外,水化热测试表明：0.1%掺量的TEA提高了水泥第一个水化放热峰,延长了水泥水化诱导期。采用总有机碳测试法跟踪测试TEA加入到水泥浆体后,在浆体液相中的浓度变化,结果发现：TEA的消耗主要发生在水泥水化加速期,表明TEA通过化学反应或物理吸附进入了水泥水化产物中。将TEA加入到饱和Ca(OH)2溶液及含有Ca(OH)2沉淀的饱和Ca(OH)2溶液中,对溶液电导率的测试证实了TEA可以和钙离子形成络合物的推测。