MPC 184单元在浮式起重机臂架结构建模中的应用

依据1 000 t浮式起重机臂架结构的模型,在有限元软件Ansys中,采用不同单元类型对臂架结构进行模拟,结合实际比较有限元分析的计算结果。重点介绍采用MPC184单元和Pipe16单元构建臂架结构的有限元分析模型,总结了此方法的运用,对今后分析同类型的结构具有一定的借鉴意义。     

基于ROS的六轴机械臂3D打印运动规划方法

针对六轴机械臂3D打印的关节运动规划问题,基于ROS搭建六轴机械臂3D打印仿真平台。采用KDL正逆运动学求解器及OMPL轨迹规划器对关节运动进行规划。针对末端执行器打印头运动与挤出机运动的不同步问题,通过速度正运动学获得机械臂末端执行器打印头的线速度;根据打印头的挤出工艺参数,建立挤出机的挤料速度与打印头移动速度之间的关系,进行挤出运动规划。结果表明：利用所提方法可实现六轴机械臂在3D打印平台上的集成;打印零件时出丝量较为均匀,避免了因挤料与打印头运动速度不匹配导致的材料堆积或缺失现象,验证了该方法的可行性。     

遗留桩坑对临近复合筒型基础倾斜率的影响

针对某海上风电项目,基于ABAQUS三维数值软件定量分析桩坑与复合筒型基础的距离、桩坑尺寸及深度等参数变化对复合筒型基础结构泥面倾斜率的影响,引入可反映桩坑充盈固结程度的系数γ与切线斜率K。结果表明：随着桩坑尺寸增加,复合筒型基础泥面倾斜率呈非线性增长,且均向桩坑所在方向倾斜;桩坑深度大于复合筒型基础入土深度时,基础倾斜率增长较快;研究表明筒型基础泥面倾斜率对大深度、近距离桩坑内部土体强度尤为敏感,拟通过该文研究为复合筒型基础风电机组安装船舶选型及布置提供理论依据。     

二维材料与导电聚合物复合材料在柔性超级电容器中的研究进展

可穿戴电子设备的快速发展推动了人们对柔性超级电容器的研究。导电聚合物由于其高导电性、快速可逆的氧化还原反应及类似传统聚合物材料的柔韧性，在柔性超级电容器中具有巨大的应用潜力。纯导电聚合物电极电化学性能有限(低循环寿命和实际容量)，与新兴的二维材料组成复合材料能改善其电化学性能。本文首先介绍了二维材料与导电聚合物复合材料从一维到三维的制备与组装策略，随后综述了它们在不同结构(纤维结构、三明治结构和平面叉指结构)柔性超级电容器中的最新研究进展，最后指出了导电聚合物基复合材料在柔性超级电容器中面临的挑战以及未来的发展趋势。     

移动荷载作用下饱和土-桩系统动力响应的积分方程法

采用Muki虚拟桩法,在频域内建立了移动荷载作用下饱和土体-桩系统相互作用的第二类Fredholm积分方程,通过离散积分方程与傅里叶逆变换,得到了时间、空间域内桩-土的动力响应,并通过数值计算,分析结果表明:当荷载速度较高时,桩侧有明显的负摩阻力,同时桩顶上部有较大的负孔压.     

伦敦市场金属、矿石价格表(八七年三月二十五日)

黑色金属Co(钴)自由市场5.90～6.20美元/磅,netCr(铬)(99%块矿)4400-4600英磅/吨,d/d? 德兰士瓦矿石(易碎块矿) 土耳其矿石(块矿48%)115-125美元/吨,fobMn(锰) (99.95%) 1920英磅/吨,d/d? 矿石(48-50%Mn, ≤0.1%P)     

新闵太阳在不干胶标签印刷行业的竞争优势

<正>中国不干胶印刷经过20多年的努力已经从原材料生产、印刷加工工艺到设备的引进、国产化和生产能力都具备了一定的规模。据统计:目前国内从事不干胶标签印刷的印刷企业已有3000多家,目前国内不干胶标签的需求主要来自日化、家电、电子、医药、食品、服装、超市、物流等行业。近年来随着国外一些著名的标签印刷企业和标签印刷设备制造企业进入中国,新设备、新工     

一个先进压水堆核电厂的非能动安全和经济性能初步分析

西南反应堆工程研究设计院对600MWe先进压水堆核电厂(AC-600)进行了概念设计。非能动安全系统和减少核电厂建造初投资是AC-600设计的重点。本文介绍了有关非能动安全系统的设计特点和安全功能,同时对AC-60C的经济性能也做了初步分析。     

基于Spark平台的NetFlow流量分析系统

目前典型的NetFlow分析系统多为基于私有架构或平台的第三方系统,面临扩展性较低、开放性不足、扩容代价大、分析时延长等问题.大数据技术的快速发展尤其是内存式计算平台如Spark的出现为集中处理大规模NetFlow数据提供了可能,本文提出了基于Spark的NetFlow分析系统,验证了核心算法(如流量应用构成统计)在Spark平台的性能.实验表明,基于Spark的NetFlow分析系统具有很高的性能和很强的扩展能力,较之Hadoop MapReduce有显著的性能提升.