基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

基于SERVQUAL模型的水上娱乐设施设计研究

目的 由于水上娱乐设施具有普适性,而各景区气候、地形、水系和发展重点不同,本文以木兰天池水上娱乐设施为例,旨在为其提出设计优化策略并对其进行设计研究。方法 首先,提取自然环境要素因子和娱乐设施要素因子,得出综合要素因子分类,即人员服务、设施服务、设施安全;其次,以SERVQUAL模型的五个维度为基准,构建出服务评价量表并采用选项隶属度计算进行筛选,得出最终服务评价量表;随后运用调查问卷、信度效度分析、因子分析;最后,计算出各指标感知与期望的差值。结果 舒适度、分流分区、环境安全、材料材质安全、结构安全、维护维修是木兰天池景区水上娱乐设施的主要设计要素,以此进行木兰天池景区水上娱乐设施设计研究。结论 此方法为设计景区同类水上娱乐设施提供了理论依据。     

国产汽油进气阀沉积物的生成特性研究

对国产催化裂化汽油形成进气阀沉积物(IVD)的机理进行了研究,明确了烯烃、芳烃及非烃组分的沉积物生成特性,并对汽油馏分、胶质含量和发动机工作温度等影响因素进行了系统的分析考察,为改善国产汽油的清净性能、研发与国产汽油相适应的高效清净剂提供了理论基础.     

袖子与前衣片对条对格关系的研究

本文主要研究袖子结构与前衣片对条对格的关系，研究表明，要使得袖子与前衣片的条格对位，其结构应先确定袖子的袖山高为ＡＨ／４＋２．５ｃｍ，取前袖山斜线长为前ＡＨ－１．５ｃｍ，后袖子斜线长为后ＡＨ，在线袖上找到对条对格的对应点，然后保持袖肥不变，再将袖子增高０．３ｃｍ，这时袖山上总缝缩量的大小符合一般面料的需要，且分布均匀，能保证袖子与前衣片的对条对格。     

反应型含溴阻燃剂中溴含量的测定

采用一种新方法测定了反应型含溴阻燃剂中溴的含量．实验证明，该方法简单易行，且精密度较高     

高职院校拓展职业培训和技能鉴定的研究

以高职院校职业培训与技能鉴定的共性与现状研究为出发点,提出并分析了高职院校职业培训与技能鉴定的几种模式,探讨了适合高职数控专业职业培训与技能鉴定的发展新思路,探讨了高职院校数控专业拓展生存和发展空间的新途径。     

遗传算法在非线性电路分析中的应用

本文提出了一种用遗传算法求解非线性电阻电路方程的方法，并通过实例进行了验证。实验证明这一方法可以有效地防止传统数值解法中的迭代振荡和发散问题，可广泛用于非线性电路的分析。     

5—单硝酸异山梨醇酯的合成研究（Ⅰ）

本文由山梨醇经脱水、酰化、硝化及皂化合成了５单硝酸异山梨醇酯．脱水收率６５％；酰化、硝化及皂化总收率３０％．并对工艺条件进行了初步优化．     

影响间隙系数的参量

前言在最高运行电压为245千伏以上的输电系统中,对于绝缘设计来说,操作过电压下绝缘的电气强度变得越来越重要。因此,在最近几年中,为了寻求对设计工作有用的可取方案,进行了一系列的研究。所有研究都表明,对于有实用价值的几乎所有形状的空气间隙,正极性操作冲击所产生     

阎先公艺术作品欣赏

<正>~~