基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

矢量法改进复合式相复励发电机调压特性

电抗变流复合式相复励有许多优点。本文根据相位和复励调节原理 ,用矢量法调整发电机主、副绕组相位 ,辅以相复励一、二次绕组匝数调整 ,改进三相同步发电机调压特性 ,在全系列相复励发电机开发中应用 ,取得较好效果。     

用遗传算法优化神经网络初始权重的方法

基于遗传算法的全局搜索和BP网络局部精确搜索的特性,通过采用遗传算法优化网络初始权重的方法,将遗传算法和BP算法有机结合,做到了优势互补,并在提高洪水智能预报精度,特别是提高洪峰预报精度的研究中得到了很好的应用。在珠江流域西江洪水预报系统中,以历史水文资料进行检验的结果表明,洪峰时段的预报精度明显高于平水期的预报精度,证明了这种方法的有效性和可靠性。     

上海电网 220kV 网架结构分析

介绍了上海电网２２０ｋＶ网架的特点、各地区运行情况，并就运行中可能产生的问题提出了相应的解决办法     

Rijndael的一种改进算法及其实现研究

文章提出了一种可应用IC卡数据加密的Rijndael改进算法。改进算法通过用随机密码对明文补位,实现密文与明文的长度相同;通过改进密蚎扩展算法,保障新算法安全;通过减少加密轮次,降低其时间复杂度,从而使其在IC卡数据加密系统中的应用可行。文章在Delphi环境下设计了封装该改进算法和原算法的控件。文中对该控件进行了测试,测试表明改进算法较Rijndael算法更适合应用于IC卡系统中。     

遥感数字图像的大气辐射校正应用研究

卫星遥感数字图像成像过程中，由于电磁波受大气作用造成数据质量下降，影响遥感信息的提取及精度。介绍了大气辐射校正的一般原理和PCI软件ATCOR2模块的算法，研究了基于该模块的遥感数字图像大气辐射校正实现方法。根据研究区实际情况，选用1976年美国标准大气乡村气溶胶大气参数，对一景Landsat TM影像进行校正处理。对比处理前后图像和直方图，可知该方法增强了图像清晰度，提高了视觉效果，有利于遥感信息提取和专题解译。     

阵列式平面集成磁件的研究

本文从磁路和电路的结合出发，提出了在矩阵变压器上集成电感，通过电路的有效组合实现了解耦集成，形成了阵列式解耦集成磁件，然后，将其平面化，从而形成了阵列式平面集成磁件。阵列式平面集成磁件的平面化和阵列式结构使其达到了轻、小、薄的目的，并降低了损耗。仿真和实验表明本文提出的阵列式平面集成磁件具有良好的性能。     

电力线载波通讯的LonWorks网络设计

采用Echelon公司的PLT-2电力线收发器和东芝公司神经元芯片3150设计开发了一种电力线载波通讯的LonWorks网络控制系统。试验结果表明：在现有电力线基础上构建的基于LonWorks现场总线的电力线载波通讯网络具有较高的稳定性和可靠性。     

基于机器视觉的纸张匀度金字塔结构分析方法

以纸张为研究对象 ,研究和开发了纸张匀度的机器视觉检测方法 .在图像预处理的基础上 ,结合金字塔结构的特点 ,给出了改进的金字塔结构分析方法 .用该方法对纸张匀度进行了检测和分析 .实验结果表明 ,该方法可行、有效 .