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为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种“Z”形珠线模板,由双层“Z”形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。 相似文献
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研究了金属型获得的铸态铁件素体球墨铸铁件的显微组织特点,组织中元素的偏析,机械性能以及断口特性,试验表明:由于石墨细小,铁素体晶粒细,微观偏析较小,这对提高材料的韧性是十分有利的。 相似文献
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以翔实的事例和数据阐述我国铸铁熔炼技术进展及其与发达国家相比存在的差距和几个需要重新认识的问题;指出加速现代冲天炉熔炼技术的发展,正确运用双联熔炼,提高铸铁材质水平及全面兼顾节能、节材、减排和环保,应成为我国铸造业由大变强的主流方向。 相似文献
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以往油田对石油含水率的测量都是通过人工采集,化验室化验的方法进行的。这种测量方法人为误差很大,不能适应现代化油田管理的需要。随着传感技术的发展,给石油含水率的自动化测量带来了可能性。我们以微波反射理论为基础,研制了微波含水率测量传感器,经过一年来的应用,反映良好,现介绍如下。 相似文献
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