基于卡尔曼滤波的数据融合算法与应用研究

针对无人机飞控系统对输入的多传感器信息融合时传统卡尔曼滤波算法容易出现滤波发散,滤波精度和系统的实时性降低的问题,研究了一种改进的自适应滤波算法,可以让数据融合后的信息精度更高,实时性更强。改进的算法是在Sage-Husa滤波的基础上引入滤波收敛性判据,并提出了基于改进的Sage-Husa滤波算法的联邦卡尔曼滤波器的设计,可以抑制滤波发散,提高滤波精度和稳定性。同时引入强跟踪滤波算法的思想,调整增益矩阵,改进滤波算法,提高系统突变情况下的滤波处理能力。最后,通过对特定的自主避障系统用改进后的算法与传统卡尔曼滤波算法进行MATLAB仿真比较,仿真结果显示改进的自适应滤波算法在系统模型参数失配和实变噪声情况未知时,可以较好地保持滤波的精度和实时性。     

中国,一个强大的铸造王国在崭露头角

近年来,我有机会在上海及北京参观过几届铸造展览,每次都有不同程度的收获.感到近年来我国的铸造领域在突飞猛进发展.     

电厂就地仪表电磁隔离的应用

针对火力发电机组的现场对讲机、移动电话等通信设备所发出的电磁波会干扰现场就地仪表,使监视和控制仪表的指示发生偏离,严重时甚至会发生机组错误跳机的事故,对就地仪表采取电磁波隔离的措施,分析电磁波的种类,对不同的电磁波类型采取不同的屏蔽和隔离措施,从而消除了电磁波对就地仪表干扰的危害。     

旋转机械的故障检测与诊断

介绍旋转机械的振动故障检测技术，机组振动测量方法，各种振动传感器的特点和选择，以及振动故障诊断技术。     

汽轮机监视保护仪表（TSI）的改造

该文系统地介绍了汽轮机监视保护仪表的历史与发展趋势，对国内行业中几个比较有争议的问题提出了自己的看法，为用户仪表选型提出了一些建议。     

中国动力工程学会自控专业委员会第四届学术研讨会论文摘要专辑(二)

<正>热工过程十分复杂,通常通过现场试验获得过程阶跃响应曲线,然后根据阶跃响应曲线确定过程的参数模型.常用的方法有两点法、切线法及面积法.这些方法方便、实用,但具有一定的局限性.本文介绍利用热工过程的阶跃响应曲线,通过矩阵奇值分解的方法求取过程的离散状态空间模型.文中通过对各种典型热工过程的求模运算,证实了所介绍的方法能够比较方便地确定模型的最小阶次和模型参数,所获得的离散状态空间模型具有很高的精确性.另外,通过对多变量过程的计算,也证实了该方法完全适合于多变量过程.     

采用压控变流技术增大电涡流式位移传感器的线性范围

电涡流式位移传感器的线性范围与探头线圈的直径有关。为了在同样线圈直径的情况下增加传感器的线性范围,本文介绍采用压控变流的方法,改变放大器的静态工作点从而增加其线性范围,效果较好。这种补偿方法还可应用到有关相应场合。     

涡流检测技术及汽轮机安全监视

本文介绍了涡流检测技术及其成套汽轮机监视保护装置,并介绍了该装置中各参数的定义及检测方法。     

钒钛对高碳当量灰铸铁凝固过程的影响

通过液淬法研究表明钒钛都细化并增加初生奥氏体数量,而且促使在共晶转变期间继续生长.     

锑对蠕墨铸铁蠕化率、蠕墨形貌的影响

本文较系统地研究了锑量对蠕墨铸铁蠕化率及蠕墨形貌的影响。在含硫0.030％的铁水中,锑量增至0.017％时,所得试样的蠕化率开始上升,尤其是在薄断面上更为显著,石墨形貌也开始出现与常态蠕虫状石墨相异的现象;在锑量为0.023～0.035％时,有最小的断面敏感性,石墨的长厚比也最大。在硫量为0.042％时,蠕化率开始上升。而石墨形貌开始变化的锑量0.012％,最小断面敏感性和最大长厚比的锑量范围为0.012～0.023％。