基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

大型LED异步彩色显示屏控制芯片设计

首先介绍一种LED异步彩色显示屏控制器的设计方案。该方案采用32位高性能微处理器ARM芯片为其控制核心,由其实现各种动态显示效果;以CPLD芯片作为LED显示屏的控制芯片,负责LED显示屏的刷新。系统采用RS485总线作为通信线路,方便多个控制器组成总线式控制网络。文章重点介绍LED显示屏的控制芯片的设计方案。实践证明,该控制芯片可以完成对LED显示屏的屏幕刷新、亮度调节,且刷新速度快、性能稳定可靠,因此其设计是成功的。     

热泵干燥装置的结构分析

热泵干燥具有节约能源、环境友好、可低温干燥、结构灵活等特点,但对不同结构的热泵干燥装置目前还缺乏统一、客观的评价标准。本文采用设定理想循环的方法,对不同结构的热泵干燥装置建立理想循环SM ER方程,并以此为基准对典型结构的热泵干燥装置进行了比较分析,为构建先进结构的热泵干燥装置提供了指导。     

一种高原寒区太阳能智能集雨供暖系统的设计

针对我国西北部地区以高原山地为主,海拔高、气候恶劣、空气稀薄、水资源短缺且昼夜温差较大,人民的基础生活设施不完善,居住条件差,处境艰难,日常生活十分不便的问题,设计了一套太阳能智能集雨供暖系统。利用高原地区充足的太阳能作为核心能源,对频繁性的降雨进行全自动收集并进行净化处理,一部分用于饮用,一部分用于夜间供暖。该系统为独立结构,可用于牧民、景点、大棚等,使得人们居住更加舒适、便捷、环保和智能。     

超高速轻量转子动平衡技术精密控制探究

随着家用电器对高速电机转速要求不断提高,转速以吸尘器领域为例,转速高达140 000 rpm,同时具备体积小、功率密度高等要求,电机高速化对转子系统的不平衡要求更高,来解决旋转机械的振动故障有70 %来源于转子系统不平衡造成的重大质量、寿命影响。同时高速化后声品质要保障低噪音,对振动允许值要求超高,达到实验、声品质标准,因此对高速转子动平衡精密控制以及校正实现研究也极为迫切,本文针对电机的轻量高速转子保证进行研究。     

AdaBoost高速并行字符识别算法应用

针对常用字符识别速度和精度矛盾的问题,提出了改进的AdaBoost字符识别算法。利用先验知识的稳定特征将字符集进行完全二分类,在此基础上分别训练级联的分类器,在充分的样本学习后可得到较高的识别正确率。针对AdaBoost算法的计算量大,用纯软件实现难以满足工业应用的实时性要求,根据其大量的乘累加运算相似性,基于积分图像和FPGA的并行结构来快速实现。实验结果表明,该算法能够满足印刷质量在线检测系统的识别正确率和实时性要求。     

工业无线网络Krylov子空间估计与动态信道选择

在工业无线传感网络中,信道性能要进行估计,工作信道要进行选择,以保证通信的可靠性。以分析工业环境噪声为基础,建立Krylov子空间频率选择接收信道模型,并分析信道中接收信号的时空性能。根据信道估计分析,提出使用时延判断信道的优劣的动态信道选择方法。实验数据表明,该方法能提高有效通讯距离2 m左右,减少丢包率30%以上。     

基于数据网格的分布式音乐服务器系统Gmusic

提出了Gmusic概念，Gmusic是利用数据网格的概念设计，在Globus Toolkit基础上开发的分布式音乐服务器系统，该系统主要利用了Globus Toolkit提供的对网格环境下文件的注册、发布、删除、拷贝、查询、远程访问、数据传输、安全性保护等功能。阐述了Gmusic系统的特点、结构分析和系统的实现。     

“快鱼”钱伯斯

他行动迅速，说话快得像拍卖商，带着西弗吉尼亚的南方口音。这位CEO正是计算机业最炙手可热的明星。     

基于成本效益分析的城市配电网典型供电模式规划

针对不同城市用地规划单元,本文从成本效益分析角度出发,结合规划单元边界条件,将电压等级规划、变电站规划、中压线路规划三者有机地统一,并考虑中压线路分支线及负荷分布对规划方案的影响,建立了规划单元的数学模型。根据供电区域用地类型的不同,只需对各自供电区块的规划单元进行求解,便可实现整个规划区的配电网规划。通过应用本方法对上海某居住区功能块配电网进行规划,验证了该方法的准确性和灵活性。