第一讲什么是有限元方法

有限元方法,也称有限单元法、有限元素法,或简称有限元法,作为一种有效的数值分析方法,自上个世纪50年代产生、70年代传入我国,已经成为各有科研院所、工矿企业、大专院校进行科学研究和工程分析所广泛采用的重要方法和手段,成为从事自然科学研究诸多领域的科技人员的必备工具,成为众多工科专业的必修课和选修课。     

小生境遗传算法研究进展

结合对遗传算法的研究,介绍了遗传算法的基本原理和特点、物种形成和小生境技术,详细陈述上世纪80年代以来的各种小生境实现方法,包括共享函数法、确定性排挤法、可变半径的聚类算法和隔离小生境方法等;最后对小生境遗传算法的工程应用提出了展望.     

高次logistic映射的混沌运动

logistic映射具有简单的形式,但却有复杂的动力学性质.构造了一种高次logistic映射,对这类映射的动力学特性做了研究.通过稳定性分析,得到了定点的稳定条件.数值迭代发现,此类映射都具有相似的稳定定点经倍周期分岔进入混沌的道路,反映了典型的Feigenbaum途径.当参数超过某个临界值时存在混沌吸引子的突然消失和突然膨胀,分别称为边界激变和内部激变.特别的当参数取一定值时会出现一种内部激变,使得混沌吸引子突然增大并且关于x轴对称,这是logistic映射所没有的.分析高次logistic映射中的这种激变对动力学的研究具有一定的意义.     

迟滞非线性振荡压实系统动态响应分析

分析了振荡压实中材料发生弹塑性变形而表现出的迟滞非线性,建立了一种新的振荡压实非线性动力学模型。在一次近似的前提下,利用等效线性化方法,将迟滞恢复力转化为等效刚度和等效阻尼表示,根据谐波平衡原则求出了单自由度振荡压实系统的频响方程。数值求解表明,随着激励幅度的增大系统出现软化趋势,共振点随激励变化而漂移。将等效线性化的结果推广到二自由度振荡压实系统,得到了频响方程组。     

点和平面的齐次坐标关系

点和平面的齐次坐标关系在有关机器人运动学，动力学以及控制的论著中一直没有给出的分析，本文提出，由于齐次坐标的多值性，只有将点和平面的齐次坐标化为标准形式才能得到点和平面的统一的齐次坐标关系。     

混凝土沼气处理工程中常见的问题及处理

无论农村和城镇沼气处理工程,混凝土作为一种优质建池材料,已被广泛应用。然而,如果因设计、选材、配筋等没有满足有关规范要求,或因施工方法不当,甚至操作上的错误,都将给沼气工程带来严重的隐患。重者,结构破坏,构件断裂,引起工程     

非理想决策传输条件下的协作频谱感知

现有的基于决策融合的协作频谱感知方案大多数都是以理想的通用控制信道为前提,没有考虑实际决策传输中也存在衰落及噪声干扰,对此,将感知信道和控制信道建模为Suzuki信道,提出一种基于最小错误概率决策估计和K/N决策融合的协作频谱感知方案. 数值分析和仿真结果表明,非理想决策传输条件下的协作感知性能较理想条件下有一定恶化,在控制信道信噪比较低的情况下,其性能甚至不如本地感知. 在此基础上,研究了阴影衰落的空间相关性对协作感知性能的影响. 仿真结果显示,随着次用户之间距离的增大,阴影相关性的不利影响将逐渐减小.     

电感法测量磁流变液沉降系数的研究

磁流变液的沉降稳定性是磁流变液研究和生产所要考虑的重要因素之一，测量磁流变液的沉降特性的电感法利用了磁流变液的磁学特性，具有原理清晰、测量方便的优点。现有的基于离心装置的测量沉降性能的电感方法的实验结果与理论推导的偏差这一个数量级以上，对该方法的误差分析发现：由于电感工作区域选择不合理，沉降系数的最大值和最小值相差一倍；由于电感结构不合理，电感值对沉降位移的灵敏度低，测量误差增加；采用了离心力加快沉降速度，粒子的沉降速度大，均匀低速的假设条件不再满足，理论计算模型和实际情况偏差大。在此基础上，设计了一种结构合理的测量电感和相应的测量装置及测量方法，该方法克服了原有方法中存在的缺陷与不足，并且无需离心装置加快沉降速度。新方法测量数据与理论推导相吻合，能够在10h以内‘表确地测得某商品化磁流变液的沉降系数，长时间的测量显示该方法具有较高的测量稳定度。     

铜粉表面化学镀银及表征

铜-银复合粉末具有良好的抗氧化性、热稳定性及高电导性,在电子浆料、导电填料等众多领域具有广阔的应用前景.利用化学镀的方法,采用氯化亚锡为敏化剂,甲醛为还原剂,合成了用于电子浆料的铜-银复合粉末.用X射线衍射、扫描电镜表征了复合粒子的晶型和形貌结构,研究了敏化剂氯化亚锡、反应温度、还原剂及镀液的pH值对材料晶型和形貌的影响.结果表明:采用甲醛为还原剂,经过敏化处理后,当镀液pH值为10时,在50℃下,合成的银包铜粉电接触材料有较好的形貌.     

机械臂挠性的一种模拟方法

采用有限段刚体对挠性进行离弹性小变形情况下，应用广义欧拉角描述臂的弯曲和扭转变形，用线位移描述剪切和纵向变形，这种描述通过建立在各段质心的附体坐标系的空间关系来实现。利用Ｋａｎｅ方法分析模拟系统的动力学特性进而建立梁式构件的多刚体模拟系统的动力学方程。采用Ｃ语言编制计算机程序，在微分方程组的求解中，应用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ积分程序，计算了梁式构件的人武部动态历程。以欧拉梁为例验证了该模拟方法