空间杆运动变形的刚体离散化分析

本文对空间杆运动弹性动力学问题的实用计算采用了刚体离散化方法，利用欧拉转动描述杆的弹性变形，用Ｋａｎｅ方程建立杆的ＫＥＤ数学模型．     

双柔性机械臂多刚体模拟的动力学建模

根据工程实际的需要,采用有限段方法建立了柔性臂的多刚体离散模型,提出双臂协调操作所需满足的约束条件,用凯恩方程建立了多刚体模拟的双柔性臂系统的动力学方程.     

第七讲动力学问题的有限元方法

动力学问题是一个带普遍性的问题,工程机构或结构系统的设计和开发离不开系统的动力学特性的分析,这是控制系统设计的基础和前提.由于动力学模型的高阶和非线性以及耦合问题的存在,解决动力学问题一般情况下都是采用数值解法,有限元分析不失为一种有效的具有较高精度的数值方法.这一节主要介绍采用有限元方法求解动力学问题的基本原理和步骤,讨论如何建立弹性结构的离散化运动微分方程、包括质量矩阵和阻尼矩阵的形成,讨论运动微分方程求解的直接积分法和振型叠加法.动力学分析中除了有限元本身的特点外,更多地存在数学问题,因此,更加深入的研究请读者参考有关文献资料.     

用于气体扩散层的碳纤维材料的性能测试与分析

厚度和方块电阻是用于气体扩散层的碳纤维材料的两个重要性能参数。本文针对碳纤维材料的测量要求,研制了一种测试台架。将测试台架与万能材料试验机、游标卡尺和直流双臂电桥结合使用,通过测量多个型号碳纤维布试样,验证了测量系统的一致性,对比分析了碳纤维布试样的性能。在对被测碳纤维材料施加多种压强的条件下,测量并分析厚度与方块电阻跟压强的关系。     

基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究

为了实现对触点零件的外观形貌质量检测,研究并提出了一种适用于机器视觉检测技术的触点类零件在线检测算法。针对触点零件几何及纹理缺陷的检测要求,设计了独特的算法流程。根据触点类零件的几何缺陷对零件图像提取了5种几何特征,针对零件图像的纹理缺陷,采用灰度共生矩阵的方法提取4种零件纹理特征,检测算法分步、有针对性的对触点进行几何及纹理缺陷的检测。文中对特征提取算法的有效性与常规的特征提取算法进行了对比试验,试验表明提出的算法流程较为简单实用,并能准确高效地识别出目前触点零件中存在的主要质量缺陷。系统基本满足触点零件在线检测的准确性及实时性要求。     

第五讲等参数单元

从平面有限元的分析我们注意到,弹性体有限元求解过程中产生计算误差的地方主要有两处:第一是单元计算误差,这是由于单元内假设位移场与物体真实位移场不一致造成的.第二是求解基本方程时,计算机运算过程的舍入误差造成的.     

农村家用沼气池合理容积的探讨

我省农村推广沼气已有力多年的历史。20多年来,人们始终把解决农民生活用能作为推广沼气的主要目的,要建地就必须建一个能解决农户全部生活用能的沼气池。由于一般农户每天生活用能需沼气1．2m3,而水压式沼气地平均产气率为0．2m3／d,为保证全天用气,沼气地容积必须达到6m3。因此6m3水压式沼气池一直是农村农用沼气地推广的主要池型。20多年过去了,实际的情况表明：（1）许多建有6m3沼气池的农户,仅靠沼气并不能解决全部生活用能的问题;（2）不少地方的沼气池在建成3年后的正常使用率并不高,有的地方甚至只能达到30％左右;（3）沼…     

第三讲三节点三角形平面单元

工程结构除了第二讲中讨论的刚架结构、包括连续梁和桁架结构之外，大量的还是各种各样的非杆、非梁类结构，比如车辆的踏板、箱体、传动机构，车床结构的本体、卡盘以及传动部分等等。此类结构进行有限元分析时就不能离散为杆单元或者梁单元，而应该采用实体单元，其力和变形的关系必须根据弹性理论的方法进行分析。     

电阻钎焊银触点钎着率、强度及接触电阻的关系

以电阻钎焊AgCdO触头和H62黄铜触桥为研究对象,通过测量焊接触点的结合强度和接触电阻来验证超声检测的结果。试验发现,由于超声检测存在一定的局限性,钎着率与焊接强度和接触电阻之间没有严格的相关性,而焊接强度和接触电阻间呈非线性的相关性。