基于MOST网络的多媒体信息传输设计与实现

针对车内多媒体系统一般采用传统的连接与传输方式,没有统一的标准、线束多、不易扩展等问题,在研究MOST（MediaOrientedSystemsTransport）面向多媒体传输协议的基础上,利用ATmega128结合MOSTNetServices所提供的基本功能,设计并实现了MOST光纤网络的DVD（DigitalVersatileDisc）播放节点的硬件与软件,并连接到MOST光纤网络中,实现了与音频节点、主控节点的控制信息和多媒体信息的传送。实验测试表明,基于MOST网络的多媒体信息传送,收到的声音流畅、音质清晰、无杂音、视频播放流畅。     

基于SEM的旧工业建筑再生利用主体行为驱动因素分析

为研究旧工业建筑再生利用过程中各主体行为特征及其驱动因素,促使再生利用过程能够顺利进行,通过文献综述法和现场调研法,对各主体的行为因素进行了系统分析,总结出影响旧工业建筑再生利用的行为驱动因素.采用结构方程模型(structural equation model,SEM)构建验证性因子分析模型和因果关系路径分析模型,验...     

多传感器融合在无人机室内三维定位中的应用

基于超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术,可以解决无人机的室内定位问题,但定位精度还不够高。针对上述情况,提出了基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering,UKF）的UWB定位技术和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）,以及光流传感器相融合的内外环室内定位方法,以基于IMU测得的姿态控制为内环,UWB、光流测得的位置控制为外环,利用UWB在视距情况下得到的精确位置信息来修正IMU的累积误差,同时在非视距情况下,用IMU的短时精确位置信息对UWB的定位误差进行补偿,提高定位精度。最后设计了实物仿真平台。实验结果表明,上述室内定位方法实际定位精度小于10 cm,导航误差为0.7%,且能快速地进入稳定状态,满足无人机室内定位的需求,同时极大地改善了原有设备的定位精度。     

科技,给了耳朵一点颜色 彩色生活 铃声制造

作为吾酷的一员,小宝曾经露宿在北京的地下通道,他们希冀音乐改变他们的命运。当改变发生的时候,却让他们觉得有些唐突。彩铃至今还未算做一种主流的音乐形式,但吾酷却因此名利双收。     

金铜精矿压氧浸出料液铜铁的萃取分离

研究了金铜精矿压氧浸出后高铜低铁料液中铜铁的萃取分离。利用P507萃取浸出液中的铁,0.01 mol/L硫酸洗涤有机相,6.0 mol/L盐酸反萃,萃铁后液以Na2CO3沉铜,硫酸溶解该沉淀后,可送铜的精练。铜铁分离系数为1 030,铜回收率可达96.26%。     

LoRa空口数据的同步与解调

LoRa通信技术具有低功耗、远距离的特点,在生活中越来越受到关注.然而,对于底层的LoRa调制解调技术以及物理层通信链路流程,官方没有公开的技术文档说明,只有一些文献提及了这些内容.基于此,结合官方罗德仪表LoRa调制参数配置接口与文献资料,完善了物理层通信链路流程;从本质上,描述了 LoRa调制解调技术的原理,从罗德...     

虚假数据注入攻击信号的融合估计

研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection, FDI)攻击信号的检测问题. 在分布式融合框架下, 首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入, 从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题. 其次, 在每个传感器端设计基于自适应卡尔曼滤波的FDI攻击信号的局部估计器; 在融合中心端引入补偿因子, 设计分布式信息融合准则以导出攻击信号的融合估计器. 特别地, 当FDI攻击信号是时变情况时, 融合过程中补偿因子的引入可以大大提高对攻击信号的估计精度. 最后, 通过两个仿真算例验证所提算法的有效性.     

基于拉普拉斯特征映射学习的隐匿FDI攻击检测

智能电网中的隐匿虚假数据入侵(False data injection, FDI)攻击能够绕过坏数据检测机制, 导致控制中心做出错误的状态估计, 进而干扰电力系统的正常运行. 由于电网系统具有复杂的拓扑结构, 故基于传统机器学习的攻击信号检测方法存在维度过高带来的过拟合问题, 而深度学习检测方法则存在训练时间长、占用大量计算资源的问题. 为此, 针对智能电网中的隐匿FDI攻击信号, 提出了基于拉普拉斯特征映射降维的神经网络检测学习算法, 不仅降低了陷入过拟合的风险, 同时也提高了隐匿FDI攻击检测学习算法的泛化能力. 最后, 在IEEE57-Bus电力系统模型中验证了所提方法的优点和有效性.     

一种基于小波去噪的DFT信道估计改进算法

针对小波去噪与DFT插值相结合的信道估计算法没有对循环前缀内的噪声进行去噪的缺点,提出了一种基于小波去噪与改进的DFT插值相结合的信道估计新算法。该算法首先利用离散小波变换对最小二乘(LS)法估计出的结果进行阈值去噪处理,并根据循环前缀内、外噪声方差的均值在DFT插值的过程中设置相应门限,然后对循环前缀内的噪声再次处理,以进一步减小噪声的影响。仿真实验结果表明,在复杂度基本不变的前提下,该算法能够较好地减小加性高斯白噪声的影响,并有效提升信道估计的准确度,其总体性能较小波去噪与DFT插值相结合的信道估计算法更优。     

公式分层的谓词模态逻辑

由于必然模态词□的引入,谓词模态逻辑的公式在一个可能世界中的真假值可能依赖于其可达的可能世界.在谓词模态逻辑中存在个体跨可能世界相等问题.针对这一问题,Lewis提出了对应物理论,并且在对应物理论中用对应物关系来表示个体跨可能世界相等.但是,当一个对象具有一个以上的对应物时,谓词模态逻辑中的跨可能世界相等关系无法与对应物关系建立一一对应.通过限制谓词模态逻辑中全称量词∀的范围,给出了一种公式分层的谓词模态逻辑.它是谓词模态逻辑的一个子逻辑,并且其语言与谓词模态逻辑的语言是相同的.但其公式是分层定义的,使得∀可以出现在□的范围内,并且□不能出现在∀的范围内.由于任意形如∀x□φ（x）的表达式都不是该逻辑的公式,以量词开头的公式在一个可能世界w中的真假值只依赖于w,该逻辑避免了个体跨可能世界相等问题.给出了该逻辑的语言、语法和语义,并证明了该逻辑是可靠的和完备的.