地形分块绘制中的边界裂缝处理算法

提出了一种避免地形块间裂缝的算法,将公共边界上的顶点状态设为一致,对于那些由不活跃变为活跃的边界点,利用顶点引入次序的有向无环图将其祖先顶点也设为活跃.该算法考虑了边界处理时对邻边的影响,处理结果不影响网格的规则特性.实验结果表明：该算法有效地解决了地形块间的裂缝问题,适用于分块地形的绘制.     

面向新型智能电网故障告警管理的研究与应用

随着现代电网技术的高速发展、网络结构的不断完善,有必要面向新型智能电网讨论建立全新的故障告警管理模式,其主要作用是对支持自动化机房的动力环境、设备状态、系统状态进行在线监控。当设备发生异常现象时及时自动产生告警,通过不同的告警方式通知相应的值班人员,使值班人员可以及时处理系统的异常因素和故障。在自动化机房安装相应智能采集设备,通过现有电力系统内部专用网络通道以及专门针对智能管理系统所开发的应用软件系统等,实现远程集中监控现场温湿度、设备运行情况、电网运行情况等关键数据,同时采取智能辅助手段,对监控数据超出设定值范围的异常值,实现自动告警、自动分析、智能判断故障原因等,辅助运行值班人员及时发现故障或异常现象。通过以上技术的应用,可以实现减轻值班人员的工作量,及时发现设备异常现象,在第一时间发现问题并及时解决问题,排除故障隐患,保证设备安全运行。     

满足苛刻阻燃要求的聚碳酸酯材料的研制

选用全氟丁基磺酸钾、溴代三嗪等阻燃剂,通过复配或单独使用的方式构成不同的阻燃体系,采用双螺杆挤出机共混改性技术研究了不同阻燃体系对聚碳酸酯(PC)材料力学性能及阻燃性能的影响.结果表明:制备的阻燃PC材料可达到垂直燃烧V-0@0.8 mm且灼热丝起燃温度为875℃;同时,材料的缺口冲击强度＞20 kJ/m2,热变形温度...     

仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究

鳐鱼使用胸鳍摆动推进，具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题，提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器（CPG）的混合控制方法，即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制，并通过模糊控制器来调节CPG参数，实现仿生机器鳐鱼的多模态运动控制。通过直线前游、原地转弯和动态沉浮试验，在不同的Fuzzy-CPG控制器初始参数下，分析仿生机器鳐鱼多模态运动的性能，通过姿态传感器的反馈验证各模态运动下仿生机器鳐鱼游动的稳定性。试验结果表明： Fuzzy-CPG运动控制方法不仅能实现仿生机器鳐鱼多模态运动，且具有良好的鲁棒性。