基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究

介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。     

一种用于超声非线性试验的压力监测夹持装置

针对通过PZT(锆钛酸铅)晶片-探头穿透法测量非线性系数时,存在测量数据可重复性差的问题,设计了一种辅助RITEC RAM-5000SNAP非线性高能超声测试系统测量材料非线性的压力监测夹持装置,该装置可实现对材料贴合力度的实时监控,提高逐点测量速度,减小耦合条件对测量结果的干扰。使用结果表明,该装置可大大提高超声波对微小缺陷的灵敏度,增强超声波的穿透率和孔隙检测的精度。     

高应变速率拉伸条件下TWIP钢动态力学性能与组织演变规律的研究

利用Hopkinson拉杆在高应变速率下对TWIP钢进行了动态力学性能研究。基于动态力学实验数据,优化了材料的动态本构关系Johnson-Cook模型中的相关参数。采用金相显微镜、扫描电镜等对动态拉伸变形后TWIP钢的组织演变进行了研究。分析了TWIP钢的动态TWIP效应机理。结果表明:TWIP钢表现出较为明显的应变速率效应,即随应变速率的提高,材料的强度、塑性和能量吸收值均增加。获得了TWIP钢的组织演变规律。得到了TWIP钢在高应变速率下合理自洽的动态力学本构方程。得出了TWIP钢的动态TWIP效应机理。     

磺化装置液硫恒位槽自燃原因分析及对策

通过对三氧化硫磺化装置液流恒位槽自燃现象进行分析,找出恒位槽自燃原因,并有针对性地制定改造方案及现场处理措施,解决了自燃问题。     

纤维素酶法提取酸枣仁总黄酮工艺的研究

以酸枣仁为原料,采用纤维素酶法提取其中的黄酮类物质,考察酶添加量、酶解温度、酶解时间和p H对酸枣仁中总黄酮提取效果的影响。在单因素试验基础上,利用响应面法优化酶法提取工艺。结果表明:酶添加量0.6%,酶解温度47℃,酶解时间3.5 h,p H 4.5,在此条件下酸枣仁中黄酮的提取率为2.056%。     

跨越组织障碍的EDM/PDM系统集成的解决方案

 企业合并与收购行为影响到技术数据处理方法的协调问题。讨论了产品数据管理范围内使用的DV(数据处理)方法协调时的“得失”。对各种解决方案作了介绍和相应的评估。     

KYS-1乳化炸药在东鞍山铁矿的应用试验研究

分析了乳化剂的作用机理,介绍了东鞍山铁矿爆破现状及工业试验情况,对KYS-1乳化剂炸药与Span-80乳化剂炸药的6次试验结果进行了对比分析,KYS-1乳化剂炸药的炸药爆性能指标优势明显:用于生产爆破,其破碎块度均匀、粒度小,爆堆形状规整,前冲距离和塌落深度等均有明显改善,提高了电铲铲装及破碎效率,是东鞍山铁矿理想的炸药。     

商品房价格研究

商品房作为房地产商利润的直接来源和商品房购买者的直接付出,牵动着房地产市场上买卖双方的神经,而商商品房价格是供给和需求双方互相作用的均衡价格,但是,由于商品房区位性、产品异质性、不可移动性等特点,所以,在制定商品房价格时,要综合考虑各个方面的情况;才能达到满足盈利和市场营销的目标.     

历史街区的保护、改造和重构——以南昌万寿宫历史街区为例

历史街区保存着丰富的文物资源,积淀了深厚的文化底蕴,到处是浓厚的商业氛围,这些是历史街区成功改造的根奉保证。本文以南昌万寿富历史街区为例,试图探讨一条关于历史街区的保护与改造和谐结合之路。     

浅析建设工程项目前期管理工作的要点

如何应对国外承包商和项目管理咨询公司的冲击以及提高自身工程项目的管理能力,是当下我们面临的一个重要问题.提高管理水平,必须狠抓管理全过程各环节.本文重点从建设工程项目前期管理的内容、制度及管理工作所需解决问题来做讨论,分析建设工程项目前期管理工作中的要点.