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11.
鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式。定义出算法性能评价参数,使参数可以在线反映算法的好坏;通过仿真使噪声不满足卡尔曼使用条件,确定切换是否可行,结合实际情况定义切换条件;应用至实际视频中。结果证明,卡尔曼滤波与粒子滤波间跟踪模式的优化是可行的。 相似文献
12.
提出一种基于禁忌算法的多目标无功优化方法。在多目标优化中,包括了距离裕度和网损两项性能指标。首先在给定负荷增长方式的前提下,利用改进连续潮流法快速地找到电压崩溃点,进而求得当前运行点离崩溃点间的距离,并以此距离作为裕度指标,然后采用模糊集理论将裕度指标和网损指标两个目标优化问题转化为单目标优化问题,最后利用改进的禁忌算法对该单目标进行优化,使系统在满足约束的情形下既经济又安全地运行。文章在IEEE14节点系统上验证了该算法的优越性。 相似文献
13.
14.
基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
为解决通风管道清扫机器人在水平矩形管道中的自主行驶问题,设计了一种基于红外测距传感器信息的控制算法.红外测距传感器检测出机器人与管道壁面的距离,计算出机器人在管道中的姿态;光电编码器检测出机器人的实际行驶速度,利用轮式移动机器人运动学模型估计其状态.通过对这两种信息的融合,得到机器人在管道中的位姿信息.根据位姿信息和设计的控制率,实时调整机器人舵轮方向,使机器人保持与壁面平行行驶,并防止其与壁面碰撞.理论上证明这个控制系统是渐近稳定的,并通过实验对控制算法进行了验证. 相似文献
15.
16.
17.
18.
从人类自然语言中提取和准确分类语音中的情感状态一直是人机交互的一个难点,同时相关研究在人工智能领域发挥着至关重要的作用.为了使语音情感识别系统有更好的鲁棒性,本文提出新的语音情感识别算法结构,主要包括PZCPA特征的提取方法,并且使用该特征进行基于深度学习的时域和频域特征融合,最后使用KNN进行语音情感识别.该算法在德... 相似文献
19.
按极值原理推出自动按频率减负荷装置(ZPJH)误差为最小的条件,然后联立求解ZPJH装置总的减负荷功率与各轮减负荷功率的计算等式,求出恢复频率的最佳值,再求ZPJH各轮的断开功率,此时的结果为最佳断开功率,即ZPJH装置的选择性最佳。 相似文献
20.
IEEEPES各技术委员会及其技术范畴简介1概述IFEE(TheInstituteofElectricalandElectronicsEngineers)是总部设在美国的“电气和电子工程师协会”的首字母缩略词。它成立于1884年,是一个与电技术有关的... 相似文献