基于PDM的企业变更控制研究

产品开发处于一个不断改进和完善的动态过程之中。基于PDM系统提供的分布协同式工作环境下,针对PDM系统的数据管理与共享机制,通过分析企业变更的过程,提出了相应的变更控制方案和实施思路。     

面向企业产品开发的协同项目管理技术研究

随着商业全球化的加剧和信息技术的发展，企业的产品开发方法发生了巨大变革。跨地区和跨公司的协作，对于产品开发过程来说越来越重要。这里分析了传统项目管理的缺陷，研究提出了基于web—native的协同项目管理系统的多层体系结构及其功能模块，重点阐述了如何实现项目管理的协同，并给出在商业化项目管理系统集成平台上开发的相应软件系统的企业应用实例。     

一种轮腿式变结构移动机器人研究

提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力.     

不平整地面仿人机器人行走控制策略

针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象,提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算,估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲击力大小,据此调节仿人机器人的腿部及躯干姿态参数,使机器人成功稳定行走过凸起或凹陷障碍。采用Matlab的Simulink工具,仿真验证了5杆仿人机器人模型基于Kane在线调节控制算法平稳行走过障碍的过程。     

基于数学规划条件的粘连颗粒图像鞍点搜寻

鞍点在图像粘连对象分割的过程中起着非常关键的作用,目前已有若干以分割为目的的鞍点搜索算法,但在其简捷性、鲁棒性等方面仍有改善的余地。提出一种基于数学规划条件的颗粒图像鞍点搜寻新方法。该方法首先根据颗粒图像3维地貌化后得到的像素空间分布信息,利用数学规划原理提出颗粒图像的鞍点规划条件,然后根据其条件进行鞍点检测。将提出的算法应用在真实粘连颗粒图像上,实验结果表明,该算法具有较高的准判率,为颗粒图像的分割以及相关后续处理奠定了理论分析基础。     

一种基于局部拓扑与l1/2范数的解析字典分类的人群事件检测

所提方案在传统解析字典算法基础上,加入局部拓扑项用以描述数据之间的结构信息,同时用l_1/2范数代替 l₁范数作为稀疏约束,从而提高表示系数的稀疏度。在特征提取上,融合了包含丰富运动信息的相互作用力直方图与包含纹理信息的梯度方向直方图,然后用改进的字典对特征数据进行训练,最后通过计算测试样本在该字典下的重构误差来判断测试样本是否为异常样本。在标准行为库UMN（University of Minnesota）数据库上进行的实验证实了算法具有较高的性能。与传统的算法相比,提出的改进的解析字典分类算法在针对人群异常事件中取得了更为有效的检测。     

阻抗矩阵法计算网损及网损微增率数学公式推导的简化

本文以直角坐标形式对阻抗矩阵法计算网损及网损微增率的数学公式重新进行推导，使其推导过程更简单明了，并采用类似的假设消去了计算公式中含有微增率部分的双重求和项，从而大大缩短了计算时间，同时推导了有功网损微增率及无功网损微增率的计算公式。     

基于HOG与多实例在线学习的目标跟踪算法

为实现在局部遮挡、光线变化等复杂背景下的目标跟踪,提出一种基于梯度方向直方图(HOG)与多实例在线学习的目标跟踪算法.利用已标定目标图像的HOG特征空间,结合局部二值模式(LBP)描述方法获取特征向量,构建初始随机蕨检测算子,采用随机多尺度采样方法跟踪每一帧的目标位置和尺寸,并基于多实例在线学习框架,通过检测到的目标样本以及附近的背景样本在线更新检测算子.将该算法与OnlineB oostingTracker,MILTracker等在线学习目标跟踪算法在多个标准视频序列中进行比较,实验结果表明,该算法在局部遮挡和光照变化的环境下具有较好的跟踪稳定性,但在抗目标旋转方面有待优化.     

网络微增率新解法与转置雅可比矩阵法用于有功优化计算？…

介绍一种计算网损微增率的新算法－导纳矩阵法，将其用于电力系统有功功率经济分布计算，并将计算结果与转置雅可比矩阵法的计算结果进行比较。比较结果显示，导纳矩阵法无论在网损微增率的计算原理和有功功率经济分布的计算速度以及优化结果等方面都有很大的优越性。     

试论加强专业外语教学与提高高校整体教学水平及科研水平的关系

本文对电力系统及其自动化专业的专业外语教学方式、教材的选用等进行了一些初步探讨,并提出加强专业外语教学不但对培养高素质的专业人才,而且对提高高校整体教学水平,科研水平及加强学生思想工作都有不可忽视的作用。