基于PDM平台的历史数据管理技术研究

历史数据和其他工程数据的管理目标和要求是不同的,不能直接沿用管理其他数据的技术手段。目前的商品化PDM软件在一些历史数据的关键管理技术上缺乏直接的技术支持。这里根据PDM系统的功能,研究了基于PDM平台的历史数据的关键管理技术;存储技术、查询技术和安全保护技术,经过实践证明,这些技术是可行的,达到了历史数据的管理需求。     

三元素牛顿-拉夫逊法潮流计算

提出直角坐标和极坐标牛顿－拉夫逊法浪潮计的三元素解法及相应的简化算法,并对其进行计算分析比较。占用内存少,计算量小,且不影响其收敛性及准确性。     

基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法

提出一种基于主支撑腿运动优化的快速步态规划算法,利用快速动态步行的特点,规划ZMP(Zero Moment Point)适时地离开质心投影并始终停留在稳定的支撑区域内．规划过程中考虑了仿人机器人摆动足触地时的碰撞,整个步态产生于深度的优化过程．     

操作机器人控制的多智能体方法研究综述

传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。     

基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计

为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。     

基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计

为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。     

CT导引下肝肾囊肿抽吸硬化治疗

目的:总结CT导引下肝肾囊肿穿刺抽吸硬化治疗的疗效和操作经验。材料和方法:肝囊肿11例,肾囊肿15例,多囊肾1例,囊肿大小为3.5～12cm,均用15cm长20G Greene针穿刺治疗,抽出囊液量为21～550ml,囊液抽净后注入99.7％的无水酒精。结果:治疗后症状均有明显好转或消失,本组随访肝囊肿7例、肾囊肿11例,疗效指数Ⅰ级1例(多囊肾),Ⅱ级肝肾囊肿各2例,Ⅲ级肝囊肿5例肾囊肿8例。穿刺操作顺利,无严重并发症发生。结论:CT导引下肝肾囊肿抽吸硬化治疗操作简便、创伤小、疗效高可作为替代外科手术的有效的治疗方法,多囊肾的单纯抽吸治疗可明显减轻症状,改善肾功能,是一种较好的治疗手段。     

双口RAM在嵌入式系统调试中的应用

本文结合双口RAM特点,介绍了它在嵌入式PLC系统软硬件调试中的应用,总结了双口RAM在嵌入式系统设计和调试中简捷高效的优点.     

Delphi3.0面面观

曾几何时,Microsoft Visual Basic以其方便的操作,稳定的性能而在RAD工具中傲视群雄.直到1995年,这一情况才得到转变.1995年,以出品高性能的Turbo Pascal编译器而闻名暇迩的Borland公司在推出最后一个版本(BorlandPascal7.0)的三年之后向世界展示了其崭新的基干Ob-ject Pascal的RAD工具Delphi.Delphi面世不久,就以其优良、稳定的性能,强大的数据库支持,易于使用的界面赢得了广泛的支持和好评.到去年11月,Delphi在全球已经销售了超过五百万份拷贝.在Internet网上涌现了数以千计的Delphi所使用的VCL构件.1996年初,Borland公司在Windows 95宣布后不久迅速地推出了全新的32位编译器Delphi2.0.6月,Borland公司宣布了Delphi2.01更新版本,并在这个版本中提供了新的构件,全面支持Internet.早在去年末开始,Delphi3.0就成了Delphi爱好者讨论的焦点.日前,Borand公司揭开了这一个将于今年     

机器人双目视觉目标跟踪研究

简要介绍了双目视觉系统的软硬件组成,分析了图像采集模块得到的图像颜色模型的特点,将图像采集卡得到的图像转换成HSV格式.根据目标的颜色特征信息,进行双阈值图像分割,根据象素分布,得到目标跟踪窗口.从目标跟踪窗口得到目标的轮廓、中心等信息,由双目系统,求出目标距离.设计了一个简单的目标跟踪算法,控制电机转动,实现目标的对中.