制孔偏差对铝合金单钉双剪连接性能的影响

航空产品在手工制孔或移动式机器人制孔过程中易出现孔径超差、孔倾斜等问题,为结构件的使用留下安全隐患。以2A12-T4航空用铝合金为研究对象,通过开展静拉伸试验、疲劳试验,研究了孔径偏差、垂直度偏差对铝合金单钉双剪连接性能的影响。研究发现：铝合金单钉双剪连接结构的静拉伸失效以劈裂破坏为主,疲劳失效均为横截面断裂失效;垂直度偏差、孔径偏差对连接件静拉伸强度的影响较小,对静拉伸强度的折损均在10%以内;垂直度偏差、孔径偏差对连接件疲劳性能造成显著影响,其中垂直度偏差为4°、疲劳载荷为70%最大静拉伸力时的影响最大,会使疲劳寿命降低73.60%;制孔偏差对疲劳失效过程的影响主要表现在影响疲劳裂纹的萌生区域、扩展方向与扩展速度等。     

基于多次反射样品池的TDLAS逃逸NH3检测研究

时域激光吸收光谱(TDLAS)技术具有高选择性、 高准确性优点,为逃逸NH₃的在线检测提供了可靠的技术手段。本文利用TDLAS 系统分别在White和Herriott 两种样品池中对浓度为(10～100)×10－6的NH₃进行检测, 采集得到其二次谐波光谱,比较 了两种样品池测量结果,分析对比两种样品池的优缺点。实验显示,Herriott样品池的噪声 要大,根据光谱曲线的标准偏差得到White样品池最低检出限为1.21×10－6 ,Herriott样品池 的检测限为1.61×10－6。结果表明,Herriott样品池更适合 恶劣环境现场应用,能够满足逃逸NH₃的痕量检测要求,适合在线监测。     

基于Minkowski Sum的优化排样算法研究

通过对优化排样问题的分析，结合计算几何中运动规划的概念，引入了一种新的排样算法。该算法首先将两工件在相对位置上结合成一个简单多边形，然后利用计算几何Minkowski Sum的概念，采取单排的方案，对合成多边形进行求解，从而获得相对最佳位置、步长和带宽。     

曲面上曲线的精确及近似求解法

在计算机辅助几何设计领域，曲面上曲线是非常重要的一个元素。鉴于它的重要性，提出了一种计算曲面上曲线的方法。在求出曲面上曲线后，利用曲线逼近的原理，再求出曲面上曲线的近似解。     

烧结温度对莫来石多孔陶瓷结构与性能的影响

以含锆硅线石为主要原料,α-Al₂O₃粉为辅料,改性淀粉为造孔剂,原位烧结制备了莫来石多孔陶瓷试样。研究了烧结温度(1 400～1 600℃,间隔50℃)对试样物相组成、显微结构及性能的影响。结果表明：1)随烧结温度的升高,试样中莫来石衍射峰的强度逐渐增强,莫来石晶粒逐渐发育长大,其外观呈现明显的台阶状形貌,符合二维成核生长机制。2)随烧结温度的升高,烧后试样的体积密度呈先减后增趋势,而显气孔率和线变化率的变化趋势则与之相反,常温耐压强度则呈逐渐增大趋势。3)当烧结温度为1 550～1 600℃时,试样综合性能较佳,莫来石晶粒发育长大并致密结合,适于在高温下使用。     

反相离子对色谱测定磷酸哌喹的含量

介绍了用反相离子对色谱法测定磷酸哌喹的含量。经试验采用化学键合固定相ATTECH ODS 5μm,φ4.6mm×150mm柱,流动相中含甲醇20ml、乙腈80ml、水900ml、三乙胺5ml以及正戊烷磺酸钠100mg,并用H_3PO_4调节pH为3.0,流速1.0 ml/min,检测波长为240nm。方法回收率试验结果平均值为100.73％,对于含量为99.59％的试样10次重复测定,其相对标准偏差为0.12％,试样分析结果与药典沿用方法相符。     

微波消解-ICP-OES法测定化妆品中硒含量

建立了化妆品的微波消解方法,并采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定了硒的含量。实验结果表明,采用7.0 m L硝酸和1.0 m L双氧水的混合酸,通过程序升温,并在220℃下进行消解,可使样品完全分解,得到精密度较好的分析结果,得出方法的线性范围0.10~10.0 mg/L,相关系数为0.9998,回收率为92.5%~103.6%,RSD值为0.98%~2.53%。该方法样品用量少,溶样周期短,测试速度快,适用于化妆品中硒含量的快速测定。     

冲压件拉延方向的自动计算方法

通过分析基于网格冲压件冲压方向选择的影响因素,给出了在三维CAD环境下自动计算冲压件冲压方向的方法,此类方法可以有效地减少拉延方向调整时的盲目性.研究结果能用于拉延件以及后续工艺件(再次成形、整形、翻边等)的冲压方向分析.实例表明,此类方法能够快速、合理地辅助确定冲压方向.     

道路交通建构与城市发展互动关系之研究——以台湾台中市为例

便捷的交通,绝对是促进都市发展的有利条件之一,因此都市有效扩张发展,建构完整计划的道路交通系统即是最佳途径。公元1900年日治时期的＂市区改正计划＂是台中市今日都市计划的原型起点,基于卫生考量的四十五度格子棋盘式的街道系统,开启台中都市计划性的发展模式;1908年台湾南北纵贯铁路全线通车完成后,开始启动台中市区的发展变化;1985年台湾第一条南北高速公路完成后,台中市的都市发展明显地看出形成以旧市中心区为轴心,向外朝西主要往高速公路方向做辐射状扩张发展。     

α-Shape算法双机器人协作工作空间研究

机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点.首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果.最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础.