完善C＋＋的虚机制以增强其多态性

在如Ｃ＋＋等强类型面向对象语言中，因仅能通过继承结合虚函数来表达某些动态多态性，从而难以自然有效地描述给某一族类中的各个类都添加一些共同特性。文中提出了的真正虚基类和虚数据成员概念及相应的语言机制可用来方便地解决上述问题，同时又可消除Ｃ＋＋中虚函数与虚基类概念上的不一致，改进和完善强类型面向对象语言中的虚机制，增强其多态性方面的表达能力，并且在多数情况下可以安全、有效地代替受限类属机制和多继承，从     

智能无杆飞机牵引车视觉定位算法

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。     

基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革研究

“机器人系统集成”是工业机器人技术专业的一门核心课程,培养学生工业机器人系统方案设计、硬件安装、程序调试、运行维护等能力。由于产教融合深度不够,该课程现有教学内容普遍滞后于生产实际,存在学用脱节、技能滞后的问题。基于此,研究了“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革。通过对三一重工股份有限公司、中联重科股份有限公司、山河智能股份有限公司等湖南区域内工程机械头部企业进行调研,总结了相关岗位职业能力要求,确定了课程教学目标,实现了岗课融通;对标岗位职业能力,遴选出机器人系统集成赛项,以竞赛设备为教学载体,开发出贯通是教学项目,实现了课赛课融通;遴选工业机器人职业技能1+X证书,完成试点申报,将学生考证结果融入课程考核评价中,实现了课证融通。“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革将“岗”“赛”“证”融于“课”,实现了工业机器人技术专业核心课程与产业、竞赛、证书的主动对接,有利于工业机器人技术专业技术技能人才的培养及双师型教师队伍的锤炼。     

高效有机硫脱除溶剂CT8-24的工业应用

针对常规甲基二乙醇胺（MDEA）脱硫溶剂对有机硫脱除率不高、含有机硫的天然气脱硫后不能满足GB17820—2018对管输气要求的问题,中国石油西南油气田公司天然气研究院开发了高效有机硫脱除溶剂CT8-24,在室内研究以及中间放大试验的基础上,在重庆天然气净化总厂引进分厂400×10⁴m³/d装置上进行了工业应用。考察了溶剂在不同循环量、处理量、吸收塔板数以及再生温度等条件下的吸收性能,确定了较适宜的工艺操作参数。结果表明,将引进分厂400×10⁴m³/d装置原用的MDEA水溶液改换为CT8-24后,装置运行平稳。在35层吸收塔板下,产品中H₂S含量＜6mg/m³,总硫＜20mg/m³,达到GB17820—2018的要求。同时分析研究了CT8-24类物理-化学溶剂对MDEA脱硫装置的适应性,为其他净化厂气质达标改造工作奠定了坚实基础。     

Al含量对TiAl合金力学性能的影响

TiAl合金虽然具有很多优良性能,在航空航天和汽车工业广泛运用,但其室温脆性、断裂韧性还有待解决。本文通过改变TiAl中Al的含量,用分子动力学方法研究了Al含量对含有裂纹的单晶TiAl试件性能及裂纹扩展的影响,分析了不同Al含量下的应力-应变曲线,缺陷的演化过程。模拟结果表明：Al含量不同,材料的弹性模量和强度也不同。Al含量低于45at%时,由于层错和位错的产生以及位错反应和运动产生的空位和空位的迁移提高了试件的塑性使得试件表现出良好的塑性,而大于该含量时,试件呈明显的脆性;Al含量较低时,裂纹以塑性变形的方式扩展,Al含量较高时,裂纹以脆性方式断裂。即Al 含量会影响材料的性能;随着Al含量降低,试件的塑性增强,此外,Al含量对裂纹的扩展机制也有很大影响。     

选煤厂煤泥水净化处理及循环利用技术研究

通过对陕西某选煤厂煤泥水的理化性质进行了深入细致的研究,从改变煤泥水的胶体特性进行试验研究。最终采用我所自主研制合成的T2凝聚剂,通过凝聚-絮凝-沉降-浓缩-过滤等净化处理工艺,使煤泥和水得到有效分离,实现了洗水的闭路循环使用和煤泥的有效回收。     

圆柱平压头压电陶瓷压痕过程中接触应力和电场的奇异性

采用有限元方法,针对横观各向同性压电材料进行轴对称纳米压痕的机电耦合响应数值仿真。结果表明：当压入过程中不施加预设电压,压痕载荷与压痕位移之间呈线性关系;导电压头上电势与压痕位移也呈现相似关系,压头边缘附近的接触应力和电场存在奇异性,且二者均随压头下固体厚度呈指数变化。通过对不同压痕深度和材料厚度下,从压头内部到接触边缘向应力、法向电势和切向电势分布情况的拟合公式得到了不同压电材料厚度下电场和应力场的奇异常数,并对其变化规律进行了分析。     

从石棉尾矿中回收磁铁矿新工艺

青海某大型石棉矿尾矿含铁量较高,经过一次干式粗粒抛废,可以获得含铁量为27.62%的粉矿。该有害杂质含量较低的磁铁粉矿,经重磁联合选矿工艺、单一弱磁选工艺及加分散剂的弱磁选工艺流程试验研究,可以看出,富含石棉纤维的该试样,只有在石棉纤维得到很好分散的情况下才能取得理想的工艺技术指标,最终精矿铁品位为63.19%、回收率为74.58%,经济和社会效益显著。     

JS—450型溅射台的高频辐射情况与防护措施

由地高频辐射对人体造成危害,对无线电产生干扰,因此,溅射台的屏蔽是很重要的。我们所使用的JS—450溅射台是早期产品,对防止高频辐射问题没有充分的考虑,虽然高频电源机柜的屏蔽是比较好的,可是能量传输是用空气绝缘的刚性同轴线,中间有垂直接头以及同轴线与靶电极的连接等处心线外露,形成很强的高频辐射电场。我们测试结果如表1及图1、图2所示。 由表1和图1可以看出,在距真空室90CM处,随着高度的增加辐射场强增加,当与辐射源等高时(180CM处)将达到最大值。当加上单层的25目/CM2的屏蔽后,距真空室90CM处不同高度的场强几乎都是1V/M(由…