基于专家PID的电镀行车速度控制系统

行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求。实验结果表明：与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势。     

陕西楠木树铅锌矿工艺矿物学研究

利用多种分析检测手段对矿石的化学成分、矿物组成、菱锌矿粒度以及矿石的结构等进行了详细研究,为陕西楠木树氧化铅锌矿选矿工艺的选择和开发提供了理论数据。     

陕西镇安地区赤褐铁矿磁化焙烧-磁选工艺研究

磁化焙烧技术目前是提高难选铁矿利用率的有效方法之一。针对陕西镇安地区赤褐铁矿进行了磁化焙烧影响因素的试验研究,确定的最优磁化焙烧-弱磁选工艺条件为焙烧温度800℃、焙烧时间70min、煤粉含量8%、磁场强度为1260奥斯特,经过一次精选,可获得铁品位63.50%、回收率72.56%的合格铁精矿。     

一种新的电动车用IPMSM弱磁方法研究

在电动车用内置式永磁同步电机矢量控制系统中,对其恒转矩区控制性能的研究居多.而电动车实际运行工况复杂,对IPMSM的变速范围和转矩要求较高.针对这一现状,在分析IPMSM的数学模型的基础上,提出了一种新的电动车用内置式永磁同步电机弱磁控制算法,开展了全速域范围的IPMSM矢量控制研究.仿真结果表明该算法在宽调速范围内动...     

基于VB的液压检测仪多线程采集软件设计

开发一种基于USB数据采集卡的多通道液压系统检测仪.该检测仪应用多线程的编程思想,通过不同的线程完成实时数据的采集与处理,成功解决了由于大数据量的实时传输与处理而出现的执行操作界面菜单命令反应明显变慢、操作不便等问题.以VB为开发工具,调用API函数,软件开发周期大大缩短.     

陕西某难选钼矿的浮选工艺研究

陕西某钼矿矿石性质复杂,有用矿物辉钼矿嵌布粒度细,以片状、浸染状、薄膜状、脉状分布,属难选钼矿石。经详细的药剂制度、流程对比试验,最终采用新型调整剂TZ-10和捕收剂TM-8,使钼得到了有效回收。从含钼0.098%的原矿中,获得钼精矿含钼43.21%、钼回收率69.51%的技术指标。     

发动机叶片自动化喷涂转台的设计

为了能够提高工作效率和喷涂质量,设计研制了发动机叶片自动化喷涂转台。该转台设备与ABB喷涂机械手组成了一套自动化发动机叶片喷涂设备。介绍了转台设备的机械结构、设计原理以及电控系统的实现方法。该转台设备在实际应用中取得了很好的效果,可以推广到其他复杂产品的自动化喷涂生产中。     

基于工业机器人的数控加工智能产线设计

传统数控加工生产线采用人工上下物料，存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题，设计了基于工业机器人的数控加工智能产线，采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网，通过PLC完成系统调度，实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构，具有安装、拆卸简单的优点，既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学，也可以用于工业生产，能够较大提高设备使用效率。     

飞机牵引车制动系统设计与试验研究

无杆飞机牵引车利用夹持举升装置将飞机前轮抱起，依靠自身和飞机前轮部分的重力来承担地面的附着力，牵引车在工作过程中质量大、惯性大，为维持自身和飞机的操纵性和稳定性，对其制动系统响应要求高。文中采用液压制动的方式对飞机牵引车的制动性能进行研究，以液压泵和蓄能器作为动力源，用充液阀稳定蓄能器压力，根据车辆技术指标，确定了液压系统的元器件和主要参数，设计了用多片式的一体化的制动执行机构，最后基于对实车进行驻车驱动制动压力测试和高速制动试验。试验结果表明:该系统可以有效提供稳定的液压力，满足牵引车对制动力的需要。该制动系统的设计已成功应用于同类飞机牵引车，为以后飞机牵引车液压制动系统的设计和改进提供了参考依据。     

Al含量对单晶TiAl合金力学性能的影响（英文）

通过改变TiAl中Al的含量,用分子动力学方法研究了Al含量对含有裂纹的单晶TiAl试件性能及裂纹扩展的影响,分析了不同Al含量下的应力-应变曲线,缺陷的演化过程。模拟结果表明:Al含量不同,材料的弹性模量和强度也不同。Al含量低于45 at%时,由于层错和位错的产生以及位错反应和运动产生的空位和空位的迁移提高了试件的塑性使得试件表现出良好的塑性,而大于该含量时,试件呈明显的脆性;Al含量较低时,裂纹以塑性变形的方式扩展,Al含量较高时,裂纹以脆性方式断裂。即Al含量会影响材料的性能;随着Al含量降低,试件的塑性增强,此外,Al含量对裂纹的扩展机制也有很大影响。