用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究

实现"8"字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值.本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现"8"字形轨迹曲线的影响.以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例,说明了齿轮连杆机构的设计方法.     

部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。     

基于Event-B的列车车载控制器系统的形式化建模

介绍了列车车载控制器系统(Vehicle On-borad controller system)的系统结构和功能,采用Event-B建模理论对VOBC的系统结构与功能模式做了建模所必要的功能(FUN)列表定义与环境规约(EV)分类描述,给出了基于Event-B方法的VOBC执行指令的建模流程并指出了模型的分层提精步骤,对最终建立好模型进行了验证。     

适应于无记忆进程的pGVT算法和调度策略

TimeWarp并行离散事件模拟中,事件和状态信息被保留,用于可能的回滚处理,时间戳小于GVT的事件和状态不再被保存。针对无记忆进程不对中间状态产生影响的特点,在不影响其他进程执行的前提下,改进已有的pGVT算法和调度策略,减少相关的通讯量和可能出现的回滚,提高整个模拟的效率。     

有限刚体元方法在微扑翼飞行器翅翼动力分析中的应用

仿生微扑翼飞行器的翅翼具有较大的柔性,并有较大的变形。寻求一种翅翼动力分析的方便、有效的方法是翅翼机构设计和分析的关键问题之一。将有限刚体元(Rigid Finite Element)方法应用于翅翼的动力分析,包括一般有限刚体元方法和改进的有限刚体元方法。研究表明,当翅翼的分段数目达到一定数目的时候,有限刚体元方法的计算结果与采用有限元方法的计算结果相差不大,而前者具有简单、方便、省时的优点。     

前处理工艺对镁合金化学镀Ni-P质量的影响

采用扫描电镜和性能检测的方法,分析了表调、活化和浸锌等前处理工艺对镁合金化学镀Ni-P质量的影响.结果表明,表调可使晶界凸出于α-Mg基体,降低镁合金的表面粗糙度,提高化学镀层的结合强度.活化及浸锌后,促进了化学镀的进行.按表调、活化、一次浸锌、退镀、二次浸锌的工艺进行前处理后实施化学镀,得到的Ni-P镀层致密、平整,与基体结合力强,有效提高了镁合金表面耐蚀性及显微硬度.     

镁合金电镀锌前处理工艺

通过组织分析和性能检测研究了AZ31镁合金表面电镀锌的前处理工艺.结果表明:按活化、一次浸锌、退镀、二次浸锌的工艺,得到了均匀致密的浸锌层,其裸露的单质锌作为形核核心,促进了后续电镀.得到的镀锌层平整致密、外形美观,与基体结合力强,有效地提高了镁合金表面装饰性、抗腐蚀性和显微硬度.     

稀土及钒离子对镁合金化学镀Ni-P合金表面性能的影响

利用组织分析和性能检测的方法,研究了添加稀土及钒离子对镁合金表面化学镀Ni-P合金层的影响。结果表明:加入可溶性钒盐会生成Ni-P-V合金,少量稀土元素改变了Ni-P层中的一些结构缺陷,增强了连续性,表面显微硬度可提高到490HV0.1左右。加入的稀土吸附在基体金属的表面,提供了更多活性点并形成更多的晶核,加速了化学镀过程,将施镀温度由90℃降低到25℃,施镀时间由60min缩短到25min。稀土元素优先在Ni-P-V层与镁合金基体界面处偏聚与沉淀,降低扩散速率,从而延缓腐蚀,提高了镁合金的耐腐蚀性。     

膨润土含量对石英质多孔陶瓷强度的影响

以石英砂为主要原料,采用添加造孔剂方法制备石英质多孔陶瓷.采用TG/DSC、XRD、SEM对样品进行晶相分析及微观形貌观察,探讨了膨润土含量对多孔陶瓷干坯强度、抗压强度、断裂强度的影响.结果表明,膨润土含量从O%增加到4%时,试样的干坯强度不断增大,烧结后样品的抗压强度和断裂强度不断增大,但当膨润土含量继续增加时,各性能变化不明显.     

制取草酸的新工艺

1 前言 近年来,随着我国医药工业和稀土工业的发展,,草酸的需求量日益扩大.在国际市场上渐趋紧俏,现草酸工业生产有合成法和氧化法两种.合成法生产成本较低,但工艺复杂,投资较大.氧化法工艺简单,投资小上马快,原料为工业淀粉和硝酸,比较易得.国内的草酸厂大都用氧化法工艺生产,其中不少厂家存在产率低,反应时间长,污染严重等问题,而且原料浓硝酸近来价格高涨.为此,我们参考一些国外专利,研究出用稀硝酸和淀粉制取草酸的新方法,通过实验取得比较满意的结果.