悬浮能量桩-筏基础的热-力学特性数值模拟

针对温度荷载与力学荷载共同作用下砂土地基中的悬浮能量桩-筏基础,建立热-力学响应分析的三维非线性有限元数值模型,研究能量群桩效应、桩间土的温度变化以及能量桩数量和布设方式对桩身附加轴向应力和桩头差异沉降的影响.结果表明,升温荷载作用下,能量群桩内部任意一个桩的桩身附加轴向压应力比单桩作为能量桩时要小得多;在部分能量桩-筏基础中,能量桩的附加压应力沿桩长呈抛物线分布,数值随能量桩数量的增加而减小;非能量桩的附加轴向应力沿桩长呈S形分布,非能量角桩和边桩的上部出现附加拉应力,数值随能量桩数量的增加而增大;能量桩的布设方式对能量桩附加轴向应力有较大影响,但对非能量桩附加轴向应力的影响较小;能量桩非对称布设时桩头间的差异沉降较大,桩周围土的温度取决于其周围能量桩的数量.     

基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉

针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果。     

混凝土裂缝控制综合施工技术

国家会议中心工程成功应用混凝土施工技术,从结构设计、混凝土原材料的选择、混凝土的配合比优化、混凝土施工方法、混凝土养护、混凝土温度监测等方面进行分析、研究和应用,未出现贯通的有害裂缝。     

基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划

针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本的学习提取出运动基元,并将学习结果推广到新的飞行目标,从而泛化出相应的运动轨迹。有障碍物的情况下,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,然后将规划的轨迹点集提供给微小型四旋翼无人机完成路径跟踪飞行任务。该路径规划方法的可行性通过微小型四旋翼无人机不同目标点的飞行任务仿真得到了验证。仿真实验还验证了该方法在三维空间进行有效避障的性能。     

基于Android的智能可调光LED灯节能控制

针对家庭LED灯能源耗电问题,提出了一种智能调光节能控制方法。该方法以安卓操作系统为平台,智能手机作为客户端,利用LM3409HV降压自适应反馈控制机制,通过Wi Fi网络实现无线远程可调光节能LED灯的低功率照明。该系统采用太阳能绿色可再生能源为智能电网供电,结合室外光强,通过光敏传感器和脉宽调制(PWM)技术调节LED灯亮度。在通用输入电压下,可实现高效率、高功率因数调光。与传统的机械式开关LED照明电灯相比,智能调光系统设计的软硬件更为灵活和方便、成本更低、功耗更小,界面和功能都具有良好的通用性、准确性,具有广泛的应用前景。     

空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法EI北大核心CSCD

空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无人机补充能量,这使得两者的路径高度耦合,给空地协作路径规划带来了挑战.针对此问题,本文通过分析无人机能量、路网、空地汇合时间、巡逻任务全覆盖等多种约束,以无人机完成全部巡逻任务的总距离为代价,建立了空地协作巡逻路径规划模型.该模型可推广至多架无人机与多辆无人车协作的情形.然后,采用遗传算法与蚁群算法相融合的方法,对无人机巡逻路径和无人车能量补给路径进行优化求解.仿真实验表明,本文的方法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且较其他算法具有更优的收敛性和执行速度.     

一种网络化引导式电工电子实验测评系统设计

针对电工电子实验教学中存在简单重复测量、数据记录量大、实验报告生成效率及透明度低等问题,设计了一种具有网络通信与引导式操作功能的测评系统。电工设备层采用基于Modbus协议的智能数字仪表,使学生完成实验数据的实时读取与记录。学生与教师的终端通过测评系统软件,实现具有限时性的过程化实验项目测评功能,最后利用网络服务器完成实验报告的远程存储与查询。测评系统软件采用模块化架构,对实验项目操作流程与过程化考评机制进行了优化,在多项实验项目的教学应用中展现出良好的人机交互性能,提高了实验效率与质量。     

低碳MgO-C耐火材料结构和性能优化的研究进展

MgO-C耐火材料作为钢铁冶炼用关键基础材料,被广泛用作转炉衬砖、电弧炉炉壁和钢包渣线用砖。寻求制备高性能低碳MgO-C耐火材料的新方法对耐火材料及冶金行业的发展至关重要,本文从纳米碳源的引入、骨料表面的改性和镁基骨料的引入、酚醛树脂的改性、抗氧化剂的引入及陶瓷相的原位形成角度出发,综述了改善低碳MgO-C耐火材料结构和性能的研究进展,以期为进一步推动低碳MgO-C耐火材料的发展提供参考,并对MgO-C耐火材料未来的研究方向进行了展望。     

基于多峰检测与图像相似度的抗遮挡跟踪算法

针对DSST跟踪算法在目标被遮挡或姿态变化下易发生跟踪丢失问题,在DSST算法的基础上,提出了一种结合响应峰值检测和图像相似度的跟踪算法。利用多峰检测和基于平均哈希的相似度来判断遮挡,若存在遮挡,则结合Kalman滤波预测当前帧的位置,并根据前期跟踪正确的位置区域重新初始化模型,否则根据位置滤波器的响应值和两帧图像的相似度计算最优响应,在四邻域搜索下根据最优响应定位目标。仿真实验表明:所提算法与DSST等经典算法相比,在遮挡、形变、平面外旋转和尺度变换下跟踪效果更好,距离精度和成功率比改进的DSST算法(FDSST)分别提高19.6%和8.5%。     

纤维素酶-超声联合提取菠菜中总黄酮及其成分分析

本研究采用纤维素酶联合超声提取法提取菠菜中总黄酮,通过单因素实验考察了甲醇浓度、酶添加量、料液比、提取温度、酶解pH和提取时间对总黄酮得率影响,并通过正交试验对总黄酮的提取条件进行了优化。利用高效液相色谱法对纯化后的菠菜总黄酮成分进行分析。结果表明,菠菜总黄酮提取的最适条件为:用70%的甲醇溶液作为提取剂,酶添加量1.2%、料液比1:30 g/mL,在提取温度60℃、酶解pH5.0、提取时间45 min的提取条件下提取得到菠菜总黄酮得率为15.56%。利用高效液相色谱同时分离7种黄酮类化合物成分:没食子酸、绿原酸、儿茶素、芦丁、芹菜素、山奈酚、槲皮素,测出含量分别为:0.83、1.37、0.64、1.46、2.12、1.25、1.87 mg/g。经方法学验证,各种黄酮类化合物单体的线性关系良好,加样回收率准确度较高,相对标准偏差良好,可用于菠菜黄酮的定性定量检测。