增强现实系统中视频影像与DEM栅格图像匹配

提出一种新的图像匹配技术解决增强现实（AR）系统中的户外3维注册问题。首先用数学形态学提取视频影像中的地形边缘曲线。根据GIS的通视分析原理,从DEM（数字高程模型）栅格图像上生成基于观测视点的地表视域轮廓。再分别检测两个轮廓线上的局部极值点,计算各自的极值点曲率向量。最终通过用相关矩阵度量两个极值点曲率向量之间的相似性获得匹配结果。研究结论表明,与地图相比,基于视频AR的地理信息可视化对地理数据建模的要求较低,且无须对空间数据进行抽象符号化。     

光伏并网逆变器中FIR滤波器的设计与实现

为减少对电网的污染,在进行光伏并网逆变器设计时,要产生与电网同频、同相的交流电,并使并网逆变器的功率因数接近于1,这就要求滤除电网中的谐波信号.针对数字化并网逆变器,研究基于Matlab仿真软件与数字信号处理器TMS320F2812实现FIR数字滤波器的设计思路,并对仿真结果进行分析,提出了针对电网信号特点的滤波器设计方法,对光伏并网逆变器的设计有一定参考价值.     

DCS安全级仪控平台的分析研究

美国西屋公司的AP1000核电站,采用了数字化仪控系统,实现方式为Common Q＋Ovation。这种集成的仪控系统设计,减少了接口和软件平台的数量,提供了优化的结构和性能。Common Q平台属1E级,AP1000核电站的保护与安全监测系统（PMS）就是在这一平台上实现的。本文对西屋公司的仪控平台Common Q进行评述,并结合目前国内外DCS产品性能特点进行对比性分析,研究Common Q平台的优点及不足。     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。     

基于微服务的服务机器人云服务设计方法

为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型和环境模型的云端映射,解决了机器人调用云服务的异构性问题;提出一种交互式的云服务交互接口,采用机器人的协议应答方式实现异构协议的自适应匹配;详细阐述服务机器人云服务平台的开发关键方法。通过所搭建的服务机器人云服务平台进行试验,测试了所设计的功能云服务的调用效果、实时性和细粒度服务质量,可以满足服务机器人的功能要求。     

软装饰设计在室内设计中的地位研究

正随着建筑行业的迅速发展,建筑装饰材料随着实现了创新,为了满足当前人们对室内装饰设计所提出的高要求,迎合现代人们的审美观念,建筑软装饰在室内设计中的地位与作用越加凸显。在实际应用软装饰材料装修室内空间时,需要以绿色环保为出发点,并要着重凸显出室内设计的理念与风格,通过对软装饰材料的科学运用来实现其作用与价值。本文针对软装饰设计在室内设计中的地位进行了研究与探讨,以供参考。     

鄂西黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组有利目标区页岩气资源潜力评价

随着鄂西黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组全球最古老页岩气的首次发现，该层系暗色页岩的含气性已获得证实。通过宜昌-秭归地区黄陵背斜南翼秭地1井岩心现场含气量解析和岩矿分析，获得了黄陵背斜南翼震旦系陡山沱组暗色页岩含气量和密度数据；通过区域地震资料处理解释和秭地1井、秭地2井钻井标定层位，获得了有利区含气页岩厚度及分布，明确了含气页岩的体积；通过概率体积法对该区陡山沱组页岩气资源量进行计算，其范围为（845.78~3 029.08）×108 m3，中值资源量为1 947.27×108 m3，证明该层系具有良好的页岩气资源潜力，可作为鄂西地区下一步页岩气勘探的重点区域。      

整体双层盘式永磁涡流联轴器及其转矩特性分析

基于对传统单层盘式永磁体涡流联轴器的磁路分析,设计了一种整体双层盘式永磁体涡流联轴器。该联轴器将两个单层盘式永磁涡流联轴器的永磁体以N-S对应的方式安装到一块背铁的正反面上,减小了背铁磁阻在磁路中带来的损耗,提高了永磁体的磁能利用率,增大了转矩。通过等效磁路法建立该结构的数学模型,并与有限元法仿真模型相结合,综合分析了其转矩特性。搭建了该永磁涡流联轴器的样机,通过实验验证了上述分析的可靠性。结果表明：所建数学模型准确,并且该联轴器的转矩相对于传统永磁涡流联轴器转矩有较大提高。     

新型城镇化背景下的中国农村土地制度变革研究

中国农村土地制度变革在即.文章首先讨论了在新型城镇化的历史背景下需要关注“三农”问题和农村土地制度变革,进而阐述中国农村土地制度的历史变迁、本质特征,分析其历史贡献和当前面临的制度困境,在此基础上研究主张私有化的激进土地制度变革及坚持集体化的保守土地制度变革两种不同的方式,及其与不同的城镇化策略结合后将会对中国城镇化进程产生深刻的影响.文章最后指出,在农村土地制度改革方向的选择上,笔者反对集体土地的私有化,而倾向于在土地集体所有制内部进行具体制度设计的优化和调整.     

社会生产视角下的建筑资源理论探析*

首先,从资源科学基础理论出发界定了建筑资源的概念内涵：能够作为劳动对象投入到社会生产中创造出财富的既有建筑;然后,从社会生产视角引申出建筑资源的若干理论问题;其后,对不同类型的产品价值和生产成本进行分析,探讨相应的建筑资源利用方法及其中的属性操作;最后,建立对建筑资源利用中的主体需求、利用模式、产品类型及其价值、广义的生产成本等的初步认识,进而揭示出社会生产视角下的建筑资源理论要点及其关联。