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41.
针对专业影像医生每天因阅览大量胸片所导致的视觉疲劳,会在一定程度上影响医生的诊断,从而出现假阳率过高、 误诊漏诊等问题。 为了减少这类情况的出现, 近年来大量研究将深度学习技术应用于医学影像辅助诊断方面以减轻医生负担、 提高医院检测工作效率。本文对比了深度学习中几种常用的卷积神经网络模型, 并且总结了几个比较大型的肺炎公开数据集, 然后以肺炎检测为综述对象, 从传统方法和深度学习方法两个方面和分类、 目标检测两个角度, 详细分析了近年来国内外的研究现状、 取得成果以及所面临的问题,并给出相关建议。  相似文献   
42.
一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合   总被引:5,自引:0,他引:5  
曾建平  黄琳 《控制与决策》2002,17(6):839-842
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。  相似文献   
43.
利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散时间系统,给出了其鲁棒稳定性分析准则,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下。并且,利用积分二次约束方法,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性。  相似文献   
44.
研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时 ,给出了顶点检验结果  相似文献   
45.
本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入,输出稳定性问题,文中利用Gap度量作为系统中非结构型摄动的测量手段,给出了当系统线性部分的摄动量和Gap度量满足某种估计式,同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时,闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件。  相似文献   
46.
基于距离变换的图像层间插值技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
由断层图像恢复出目标物体的三维图像应用极广,文中提出了基于距离交换的断层图像插值方法来获得三维重构时的数据场。此方法由于在插值时考虑了目标物体的整体特征,从而使得插值具有连续性。  相似文献   
47.
复杂控制系统理论:构想与前景   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途径进行了探讨.  相似文献   
48.
离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集   总被引:3,自引:0,他引:3  
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件;对非线性系统族则得到有关充分条件.这些条件均由系统族的顶点表述,易于检验,同时给出示例.  相似文献   
49.
年晓红  杨莹  黄琳 《自动化学报》2005,31(3):352-358
This paper deals with a general class of optimization problems in robust control with given expectation value of performance index, which can be transformed into the problem of matrix approximation with matrix inequalities constraints. Theorem for existence and the uniqueness of the solutions of matrix approximation with linear matrix inequalities (LMIs) constraints is presented and algorithms for solving the problems of matrix approximation with matrix inequalities constraints are given based on the fact that such problems can be converted into the generalized eigenvalue problem (GEVP) of LMI. Examples are given to illustrate the main results of the paper.  相似文献   
50.
移动自组网(MANET)是由高度自主的移动节点组成的临时性自治系统,当其通过基于双向路由的AODV协议与Internet互联时,单向链路的克服是一大难题.通过改进AODV协议中的HELLO机制,可在维持较低网络整体开销的同时维持较好互联性能.用NS2进行的仿真结果显示,提出的方案切实可行.  相似文献   
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