声学显微镜用于碳纤维复合材料钻孔分层检测的研究

本文利用声学显微镜对多向碳纤维复合材料钻孔后不同深度的分层进行了检测研究。根据检测试验结果及分析, 总结出了立体分层模型, 并对分层形成机理进行了探讨。     

Stewart平台式并联机床的干涉计算

并联机床是一种特殊的机床,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类,针对两类干涉问题。分别讨论了进行干涉计算及检验的方法,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件,以及两种常用铰链不发生干涉的条件。     

碳纤维复合材料钻孔出口椭圆形分层缺陷的研究

碳纤维复合材料钻削孔出口附近孔壁周围材料的分层是整个孔分层缺陷的最严重部位,它主要是由于钻削轴向力引起的Ⅰ型(张开型)裂纹破坏造成的。将钻头前端未切削的工件材料部分定义为叠合层,指出叠合层的刚度分布情况是决定各个层间分层形状的关键因素。通过对叠合层刚度取向及其与分层尺寸间关系理论分析发现,以钻头轴线为中心的分层尺寸与周向角度之间存在着椭圆或近似椭圆函数关系,从而阐明了多向碳纤维复合材料孔出口椭圆形分层产生的基本原因。叠合层上刚度最大的方向也是产生最大分层缺陷的方向,叠合层主刚度方向弯曲刚度与椭圆分层长轴角间的函数关系式可以通过一系列分析和相应的力学公式推导求得,在对该函数关系式微分后即可求得椭圆形分层长轴角的数值。     

虚轴钻头刃磨机运动方程的研究

用矢量表示了虚轴钻头刃磨机的基本结构,根据圆锥面钻尖的磨削参数,采用矢量变换推导了在虚轴机床上刃磨圆锥面钻尖的运动方向,进而求出杆长矢量,作为机床运动控制的依据。     

加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用

本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法，提出一种精度高，成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位资测量方法，分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中，提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法，最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图。     

钻头锥面刃磨理论及计算机模拟

根据钻头锥面刃磨的数学模型,建立了刃磨调整参数与钻头结构参数之间的对应关系,用计算机实现刃磨参数的计算,对比和优化选择,并在终端上进行了锥面刃磨的模拟试验。     

复杂螺旋面钻尖刃磨原理及实现

研究了平面包络的复杂螺旋面钻头,给出了钻尖结构参数的计算公式,研究了钻尖结构参数与刃磨参数之间的关系,结果表明钻尖的结构圆周后角及尾隙角随着钻头轴向推进速度与自转速度的比值Ｋ２的增大而胡着钻头摆速度与自转速度之比Ｋ１的增大单调减小,随着砂轮与摆动中心的距离Ｈ的则单调减小,随着确定前刀面位置的Ｐ０值的增大而单调减小,随着砂轮平面与钻轴的夹角θ、Ｋ１、Ｋ２、Ｈ的增大先增大后砬小,随着Ｐ０的增大而减小。     

卧式复合材料高速钻削试验台的研制

对卧式复合材料高速钻削试验台的机械结构和控制、检测系统进行了简要介绍。本高速钻削试验台主轴最高转速可达到24000r/min,并且转速由零到最高转速连续可调;进给机构可实现工作台的0.4-24mm/s无级可调自动进给,可完成不同切削速度合肥市不同进给量下钻削力的测定、钻头磨损及耐用度、钻型比较、孔出口高速摄影及摄像等试验研究工作。     

渐开圆柱面SPLIT钻数学模型

ＳＰＬＩＴ钻是一种先进钻型,在生产中得到广泛地应用,复合材料是难加工材料,基于ＳＰＬＩＴ钻的优点,将ＳＰＬＩＴ钻应用于复合材料的加工,并进行钻头结构参数和切削参数的优化是一项有意义的工作,为此,先建立ＳＰＬＩＴ钻的数学模型并进行刃磨。然后,在高速钻削试验台上进行钻削试验,进行参数优化。本文建立了基于渐开圆柱面的ＳＰＬＩＴ钻数学模型,并进行实际刃磨,渐开圆柱面是在圆柱面刃磨的基础上增加一个垂直于钻头     

不同结构丝锥攻丝特性研究

分析了４种不同结构丝锥的攻丝特点,对不同结构丝锥在普通材料上攻丝时,攻丝扭矩的主烨规律作了研究。提出了在钛合金Ｔｃ４上攻丝时适用丝锥结构。