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本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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本文通过对引黄工程自身特点，供水区水市场及水资源管理体制等制约引黄工程初期正常运营的障碍性因素进行分析，初步探讨引黄工程这一大型公益性基础设施建设项目如何走出运营初期困境的对策建议。 相似文献
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烧结砖与墙体材料革新 总被引：4，自引：0，他引：4
1中国墙体材料的发展中国经济的快速发展拉动了建筑业及其相关的墙体材料的需求与生产,墙体材料获得了很大发展。1.1墙体材料品种越来越丰富,基本适应了建筑业的需求 相似文献
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我们搜集到的４种国外５０吨级矿用汽车的轮胎规格，有３种车型采用２１．００－３５，只有汽车自重最大的３３－０９采用２４．００－３５。我们考查了９种国产各吨级矿用汽车的轮胎负荷能力，除ＢＪＺ３４８０型（２７ｔ）车外，其余车型所用的轮胎其负荷能力均略小于厂定装载质量装载时的轮胎实际负荷。国内使用的ＤＰ６５５型（５０ｔ）车与ＷＺ３９００型（５０ｔ）车轮胎负荷十分接近，它就是用２１．００－３５、３２或３６Ｐ 相似文献
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建筑材料工业是国民经济的基础产业之一,它包括建筑材料、非金属矿产品,无机非金属新材料三大门类。在建筑材料生产中采用大量的各种类型水泥窑、玻璃窑、陶瓷窑、砖瓦窑、石灰窑等。近年来建筑材料工业生产随着产量的增长,每年消耗标准煤1.1亿 t,占全国能源生产 相似文献