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板材多点成形设备控制系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍板材多点成形技术的基本原理、多点成形设备的调形技术,给出了控制系统的硬件与软件结构。 相似文献
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为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。 相似文献
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为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(电流环-速度环-位置环)由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。 相似文献
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介绍板材多点成形技术的基本原理、多点成形设备的调形技术,给出了控制系统的硬件与软件结构。 相似文献
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多点成形CAD/CAM—一体化软件系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了自主开发的多点成形CAD/CAM一体化软件系统的基本框架结构及其主要模块的特点和功能。介绍了该软件在多点成形工艺实验和实际生产中的应用情况。 相似文献
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基本体群成形面曲面造型是多点成形数值模拟中的关键问题之一。本文给出了基本体群成形面造型方法,并开发了相关程序。在此基础上,对多点成形中球面件的起皱缺陷及马鞍面的成形力进行了数值分析。 相似文献
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多点成形控制系统总体设计及其关键技术 总被引:7,自引:2,他引:7
探讨了多点成形控制系统设计中的关键技术问题 ,研究了控制系统的硬件与软件结构。所研制的控制系统已在YAM 5及YAM 3型多点压力机开发中成功应用。 相似文献
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为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。 相似文献
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基于均匀设计的精密排种器结构优化方法 总被引:7,自引:0,他引:7
采用均匀设计方法进行了气吹式精密排种器常压下播种大豆试验,考察了排种器结构参数(充种角、清种角)与性能参数之间的关系,建立了粒距合格率、种子充填率与排种器结构参数之间的数学模型,获得了回归方程和最优结构参数。常压下播种大豆时,充种角和清种角最优化值分别为46.35°和55.05°,对气吹排种器设计具有指导意义。 相似文献