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本文利用C语言编程,通过调用API函数实现Windows98下分布式变频调速系统的串行通信控制,并能实时监测各变频器的动行状态。 相似文献
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Motoman机器人的运动学建模及基于BP网络的IKP研究 总被引:4,自引:1,他引:3
建立了Motoman六自由度机器人运动学模型,在该模型的基础上提出了两种解决机器人逆解问题的方法。第一种方法是利用机器人自由度分布的特点推导出一种新的解析解,该法推导过程和解的表达式都非常简单.易于遥操作机器人的仿真和控制。第二种方法利用6个相同结构的BP网络和正解模型直接实现从工作空间到关节空间的非线性映射,避免了解析法中的多解问题,计算结果表明,该法计算精度较高且计算速度快。本文方法可以直接运用到具有相同自由度分布的机器人上。 相似文献
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文中提出一种彩管着屏误差的检测方法,设计了以单片机为核心的控制、驱动和数据采集的彩管着屏误差检测电路。文中主要介绍了检测算法、单片机控制和数据检测电路的设计。 相似文献
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介电材料温频特性测控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了线性升温法测量介电材料及片元件试样阻抗,温度频率特性测控系统的硬件构成,模型预测法实现线性控温的计算机测控软件原理计算式软件框图及测控结果曲线。 相似文献
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基于遗传算法的烘缸干燥曲线的参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在保证纸张质量的前提下,为了减少纸机干燥部的蒸汽消耗,可通过建立纸页干燥过程数学模型对干燥曲线进行参数优化,使用遗传算法完成寻优过程,并根据优化结果调整干燥曲线。实际运行结果表明,干燥过程能耗明显下降,纸张物理性能有所提高。 相似文献