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长期以来 ,变压器渗漏处理一直是个棘手的问题 ,其渗漏部位主要是砂眼、焊缝和法兰密封缝。采用传统的排油后电焊封堵或单层胶堵效果均不尽人意 ,或者产生新的焊接砂眼 ,或者维持不再渗漏的时间很短。我们摸索出了一种“三层封堵法” ,经几年在东北、西北、华北、华中、华南等不同温差变化地区的应用 ,效果甚佳。现做一简要介绍。1 主要封堵材料采用美国富尔普乐 (Fel -Pro)公司的系列修补密封剂 ,主要材料有金属魔幻钢、速凝钢油灰、钢油灰和泰特胶。其中前三种均为双组分胶 ,后一种为螺纹专用密封胶。这些材料对钢、铜、铸铁、陶瓷等均… 相似文献
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针对现有的基于线性空间的目标跟踪方法对于跟踪经历大幅度非平面位姿变化的目标容易发生跟踪偏移的问题,利用李群空间的非线性特性,提出了基于Grassmann流形和投影变换群(SL(3)群)的双模视频目标跟踪算法。运用Grassmann流形状态空间的内蕴几何特性,建立目标表观模型,采用SL(3)群建立目标的几何形变模型,将目标的状态变化看作是流形上的点沿着测地线移动,设计双模粒子滤波算法完成目标跟踪。基于流形上的测地线距离度量提出目标特征空间更新策略,确保特征空间的准确性。实验结果表明,该算法对目标在经历大幅度非平面的几何形变、光照变化及部分遮挡情况下,都能够实现稳定的跟踪。 相似文献
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动态视角下自主目标识别与跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
针对动态视角下由于相机高频率晃动导致的常用目标识别及跟踪算法准确率较低的问题,提出了一种基于Canny和GrabCut的自适应窗口式目标跟踪算法。首先使用加速稳健特征(SURF)算法学习图片库并记忆图片特征,设计基于SURF算法的记忆库目标识别算法;然后,对上述目标区域采用GrabCut的自适应优化算法进行感兴趣区域分割,实现目标粗略跟踪;最后,设计基于Canny算法的窗口式算法进行目标精确追踪。实验结果表明,所设计的算法能快速地识别目标、精确地勾勒出其轮廓并且稳定跟踪目标,相比其他算法,算法在实时性和精确性方面有显著提高。 相似文献
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针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法。考虑到CN特征对姿态及尺度不敏感,以及HOG特征对光照变化和目标移动都有着较好稳定性,将CN、HOG以及灰度特征进行了特征融合,提升了对于目标表观变化的跟踪鲁棒性。在保证误差风险最小的前提下使用岭回归进行滤波器求解,同时建立了尺度滤波器实现了目标的多尺度判断,使得目标发生尺度变化时能保持稳定的跟踪。使用TB-100数据集在多场景下对算法进行性能测试,证明该算法在目标表观变化、尺度变换、背景干扰等情况下有良好的跟踪效果。 相似文献
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救灾无人机的优化A*航迹规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对抢险救灾中无人机派遣量及空间航迹规划最短路径相制约的问题,提出了一种优化A*的航迹算法。通过设计的蛇形割圆法对圆形巡查区域进行路径规划,通过提取感兴趣区域的方法选择较佳搜索方向,提高搜索效率,采用加权评估法优化自然威胁权重系数,重定义航迹估计函数。将提出的方法在灾情巡查和生命勘测实际问题中进行性能检测。仿真结果表明,该算法能够合理分配无人机数量且能快速规划出较优飞行轨迹,实现巡查覆盖率达88.96%。 相似文献
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体育是人们德智体美全面发展不可或缺的一部分,随着体育教学改革的发展,各高校也对体育教学模式进行了不断的探索和改革。本文对多维选择体育教学模式产生的原因,其发展的特征和形式,以及初步取得的成果进行研究,为后续学者对多维体育教学模式的拓展奠定一定的基础。 相似文献
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