变压器有载分接开关动作特性现场试验

介绍了变压器有栽分接开关动作特性现场试验的意义、原理和方法，指出现场测试经常遇到的问题并分析了其原因．介绍了通过动作特性试验发现的一些分接开关缺陷。     

100 MeV质子降能材料的选择研究

降能器对于提升质子单粒子效应（SEE）地面模拟试验的效率具有重要意义,而降能材料的选择是降能器设计中的首要问题。计算了100 MeV质子在4种常见降能材料铍、石墨、铝、铜中产生的能量岐离、角度岐离、中子本底以及感生放射性等对质子SEE地面模拟试验有影响的4个方面,其中感生放射性的计算中包含了降能过程在材料中产生的放射性核素种类、活度及残余剂量率。根据以上计算结果,并结合质子SEE地面模拟试验的要求,在降低相同的能量这一情况下,对4种材料作为100 MeV质子降能材料的适用性进行了分析比较,最终选择铝作为100 MeV质子的降能材料,并将应用在中国原子能科学研究院100 MeV质子回旋加速器的质子SEE地面模拟试验装置的降能器设计中。     

一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法

介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的位姿测量系统中.     

井下液压式不压井装置

为了解决高压油气井在起、下生产管柱时需要先压井后作业的问题,研制了井下液压式不压井装置。该不压井装置与丢手悬挂式封隔器配合使用,通过地面从油管加压,控制该装置的启闭状态,即装置关闭时,可不压井起下生产管柱;装置打开时,可正常抽油生产。到目前为止,现场已应用59口井,成功率98%,每口井可节约作业费用4.3660万元。     

利用温度比较法判断变压器铁芯多点接地故障

介绍了变压器铁芯多点接地后产生大电流的原因及其危害,并通过一个实例介绍了利用本体温度比较法判断变压器铁芯多点接地故障的方法。     

频率响应法在变压器绕组变形测试中的应用

电力变压器是电力系统的主要设备之一,进行变压器绕组变形测试对正确判断变压器在受到冲击力后是否产生绕组变形,从而保障变压器的安全运行具有重要意义。本文介绍了应用频率响应法对变压器进行绕组变形测试的原理、方法,对现场开展变压器绕组变形测试、确保电网安全运行具有指导作用。     

护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究

介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划,使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间.     

一起220kV主变内部接线错误的分析

介绍了一起220kV主变内部接线错误故障的发现过程,并对故障的现象进行了分析判断和处理.     

电动机主轴表面激光处理试验与应用

在生产实践中,提高零件抗疲劳性能的加工方法多种多样,常用的有：（1）表面淬火通过对零件表面淬火,提高金属材料表面层的硬度和强度,使零件抗疲劳。其特点是不改变零件材料表面层化学成分,通过表面层材料发生组织相变来提高零件疲劳强度。这种加工方法对零件的抗疲劳强化效果明显,但零件变形较大。     

基于多分类最小二乘支持向量机和改进粒子群优化算法的电力变压器故障诊断方法

为了提高故障诊断的准确率,提出了一种多分类最小二乘支持向量机(LS-SVM)和改进粒子群优化(PSO)相结合的电力变压器故障诊断方法。引入最小输出编码构造多个2分类LS-SVM,实现了变压器诊断的多类分类。利用PSO算法获得LS-SVM诊断模型的最优参数,并采用交叉验证原理来提高分类算法的整体泛化性能。实例分析结果表明,采用LS-SVM和PSO算法可以准确、有效地对变压器进行故障诊断;与传统的电力变压器故障诊断方法相比,该方法的诊断准确率更高。