高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析

针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称喷涂机器人)的设计方案.分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸附、喷涂、电控部分,对关键部件进行有限元分析,并设计了喷涂机器人的控制系统.该喷涂机器人可...     

塔底废水泵叶轮腐蚀失效分析

某天然气处理厂甲醇再生回收塔塔底建有一台废水转液泵,为离心泵。在运行一段时间后发现叶轮腐蚀严重,为了保证系统的安全运行,特对腐蚀原因进行了研究和分析。最终得出结论,生产水成分复杂,腐蚀性较强,其中的溶解氧和铁细菌是导致离心泵泵体及叶轮发生腐蚀的主要原因,叶轮的强度低于或处于标准要求的下限,且硬度较低,导致叶轮抗汽蚀能力下降。     

基于自动控制系统的汽车电子技术研究

随着当今汽车行业的快速发展金和电子技术的不断更新,汽车朝着自动化和智能化发展,汽车的功能在不断完善,同时也为用户带来了很大的便利。如今,汽车上使用的电子元件的成本在提升,电子技术在汽车系统中广泛应用。本文分析了自动控制系统的汽车电子技术发展,并得出了相关结论。     

引江济淮工程枞阳船闸闸室混凝土施工期温控措施仿真分析

为应对船闸闸室薄壁大体积混凝土结构在施工期易出现裂缝的问题,以引江济淮工程枞阳船闸典型闸室段为例,模拟了其浇筑过程,研究了闸室混凝土结构施工期的温度和应力特性,以及不同温控措施对温度和应力的影响。研究结果表明：在浇筑早期,闸室混凝土易在表面和浇筑层间结合面出现裂缝,浇筑后期则易在混凝土内部出现裂缝;降低浇筑温度能一定程度提高闸室混凝土抗裂能力;采取表面保温措施能减弱外界气温的影响,减小内外温差,降低结构表面早期的开裂风险;采取通水冷却措施能帮助混凝土降温,减小混凝土结构的内外温差和峰值温度,提高表面早期的抗裂安全度。     

西藏南木林县阿木雄北花岗闪长岩LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄、岩石成因及构造意义

对冈底斯带中段阿木雄北花岗闪长岩进行LA-ICP-MS锆石U-Pb定年,主量和微量元素地球化学分析表明,花岗闪长岩的结晶年龄为61.8±1.2 Ma。花岗闪长岩为高钾钙碱性强过铝质花岗岩,Si O2含量为58.65%~73.5%,A/CNK值介于1.01~1.10之间,A/NK值介于1.34~2.19之间,稀土元素总量(∑REE)在99.96~201.42之间,在稀土元素配分模式图上,表现为倾斜下凹的浅"V"字型,轻、重稀土分馏明显;在微量元素蛛网图上,表现出相对富集Rb、Th、La、Pr、Hf、Nd、Dy,而亏损Ta、Nb、Ce、P、Zr、Ti的特征。花岗闪长岩显示出壳幔混源的特性,母源岩浆来自地幔,而后经AFC过程所形成的分异型I花岗岩,新特提斯洋板片回撤是其形成的深部地球动力学背景。     

图像增强在空三加密中的应用

针对摄影测量作业中,影像对的亮度不平衡,对比度低、图像模糊的情况,提出了在空三加密之前引入图像增强处理方法和处理流程,通过商用软件对原理和流程进行实现,并结合实际工程应用取得了良好的效果。     

计数器的VHDL设计与实现

介绍了具有使能和清零作用的一位十六进制计数器的组成及其工作原理,论述了基于VHDL语言和FPGA芯片的数字系统的设计思想和实现过程,应用Max PlusⅡ10.1工具软件和EDA实验箱实现了计数器的功能。通过对设计结果的系统仿真波形分析,验证了计数器设计的正确性。     

N-可分效应代数

引入了N-可分效应代数的定义,证明了N-可分效应代数是区间效应代数且N-可分效应代数可嵌入到可分效应代数中.     

汽油机油的发展以及对节能性能的要求

汽油机油的质量和使用性能主要是伴随着汽油机的设计和驾驶工况的变化以及环保节能的要求情况而不断发展的。世界各汽车大国十分重视节能型内燃机的研制和生产，从1992年到2004年，汽油机油相应从SH／GF-1发展到SM／GF-4，主要表现在发动机的排放和节能要求上。2000年推出的SIMGF-3规格，要求节能试验采用程序VIB，并增加了节能保持性要求。本文结合节能台架试验的要求，提出了目前用于评定的模拟试验方法，仅供科研人员参考。