复合菌种发酵对蚕豆蛋白理化性质及其功能特性的影响

该实验将植物乳杆菌(ZR)、嗜热链球菌(SL)和嗜酸乳杆菌(SS)3种菌种两两复配及三菌复合作为发酵剂用于脱脂蚕豆粉的液态发酵，测定发酵前后蚕豆粉蛋白酶活性、肽含量、可溶性蛋白含量、吸水性和吸油性、持水性和持油性、起泡和泡沫稳定性、凝胶特性和蛋白质溶液的黏度等指标，评价每种复合物液体发酵后脱脂蚕豆粉的营养价值和功能特性。实验结果表明，在发酵条件一致的情况下，ZR+SL+SS联合发酵后，发酵液蛋白酶活性最高、多肽含量达到30.94%,脱脂蚕豆粉可溶性蛋白含量比未发酵时提高3.23倍(P<0.05)。ZR+SS复合发酵后，脱脂蚕豆粉可溶性蛋白含量达到98.86%、蛋白起泡性达到32.00%、泡沫稳定性达13.33%,均高于其他组(P<0.05)。经4种复合菌发酵后蛋白质硬度、弹力、吸水(油)性等明显增加，弹性下降。此外除经过SL+SS复合菌发酵的脱脂蚕豆粉蛋白溶液黏度降低之外，其余组增加，其中经ZR+SS复合发酵后黏度达到55.20 mPa·s。4种复合菌发酵后蛋白营养价值均有了显著提高，表明复合菌种发酵有助于改善蚕豆蛋白的功能特性。     

基于STM32的主动刹车系统设计

以嵌入式微控制器STM32F013RCT6为核心，结合毫米波雷达、倒车雷达、OBD信号提取技术及步进电机驱动技术，设计了一种主动刹车系统。系统带有HMI系统，便于进行不同状况下的参数设置。多种雷达相结合的检测方式大大提高障碍物的检测精度与准确度，OBD信号的提取方式来获取车速与行驶状态，便于安装且实时性好。带有细分的步进电机控制能够将刹车行程控制在0.5 mm的精度。因此，系统检测精度高，刹车控制灵敏且多级可调，适用于未安装主动安全系统的车辆安装，可有效提高低速时的驾驶安全性。