分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究

为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题,建立了广义误差模型,采用输出校正滤波对测量误差进行估计,进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合,给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型,以某滚转弹六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明,文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转弹的运动参数问题提供有效的解决办法。     

磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析

针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿态和射向的影响.数值仿真表明,弹丸滚转角速率的地磁测量方法在一定条件下是可行的,但在工程实际应用中难以保证滚转角的精确测量.     

膨润土粉密封条件下缓冲砌块接缝的膨胀应力发展研究

通过室内模拟试验,采用膨润土粉对模拟砌块接缝区进行填充,监测砌块接缝区膨胀应力的发展过程,并借助微观结构分析,探讨砌块接缝膨胀愈合的基本机制。膨胀力试验结果表明:含接缝膨润土砌块的膨胀力发展呈现典型的空间各向异性,接缝区膨胀应力增长速率高于砌块轴向膨胀应力增长速率,顶部膨胀应力受水分迁移以及侧壁摩擦力影响,增长速率滞后于底部区域。随着水化进程的持续,接缝在砌块径向和轴向膨胀应力的双重箍束作用下被挤压密实,砌块区最终干密度下降,接缝区干密度增加。微观结构分析表明:土体集合体内孔隙数目从砌块中心区域至接缝区域逐渐减少,而大孔以及连通孔隙数目逐渐增多,土体结构由紧实状态逐渐过渡到疏松状态,形成一定宽度范围的过渡带。     

轨道交通K6侧架铸件铸造工艺设计与试制

K6侧架为国铁C70型通用敞车转向架关键构件,结构形状复杂,服役工况严苛,可靠性要求高.根据K6侧架零件的结构特点和铸件技术条件,进行了铸造工艺设计,在砂芯设计、浇注系统、下芯工艺、热处理工艺等方面进行了技术升级和完善,经过试制,成功获得了合格的铸件产品.     

面向产品协同设计的分布式决策支持系统研究

在传统决策支持系统基础之上,本文提出了面向协同设计的分布式决策支持系统的体系结构,分析了问题处理系统与分布式问题求解的过程,并讨论了分布式决策支持系统的、基于智能Agent集成控制的多库系统及其管理。     

DDN数字透传技术在调度自动化系统中的应用

根据电力调度自动化对信号传输的要求，在专用远动通道中，采用了数字透传时隙复用技术。对这种技术的基本构成作了介绍。试运行情况表明，采用这一技术能更有效地确保调度自动化信息传输的快速、稳定和可靠。     

砂土导热性能测试与预测研究

地层内砂土的导热性能是地下空间开发建设中暖通空调设计的重要参考指标。采用Hot Disk TPS2500s热常数分析仪测试,探讨了干密度和含水率对砂土导热性能的影响,分析了砂土的导热系数理论预测问题。结果表明:干密度相同时,重塑砂土的导热系数和体积比热随含水率的增大而增大;含水率低时重塑砂土的热扩散系数随含水率的增大而增大,达到一定含水率后重塑砂土的热扩散系数随含水率的增大趋于稳定或减小;含水率相同时,重塑砂土的导热系数、体积比热和热扩散系数随干密度的增大而增大;重塑砂土与原状砂土的热物理参数随含水率变化的趋势大致相同,后者偏大。讨论了土体导热系数预测理论的适用性,Cote and Konrad模型可以准确得到预测重塑砂土的导热系数。     

迫击炮弹引信精确制导组件气动外形优化

为了给二维弹道修正精确制导组件气动外形设计提供参考,将Fluent流体仿真与编制的外弹道解算程序相结合。利用Fluent所得到的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及稳定储备量等弹丸气动参数导入弹丸运动方程,分析其外弹道特性,对该二维弹道修正精确制导组件所使用固定鸭舵的舵截面翼型、面积、形状、斜置角、位置以及弹丸尾翼的形状和面积进行了气动优化设计。仿真验证结果表明,鸭舵添加后明显增大了弹丸阻力系数,并且鸭舵的位置越靠近弹体顶部,越不利于弹丸的稳定。对于所配用的迫击炮弹,鸭舵截面翼型取低速翼型系列中相对弯度为0,最大弯度为0,相对厚度为12%的NACA 0012翼型,单个鸭舵面积为723 mm~2、控制舵斜置角为4°、差动舵斜置角为6°、单个尾翼面积为4 567 mm~2,在弹丸初速341 m/s,射角45°时的最大横向修正距离可达112.61 m,满足设计要求。     

基于电厂能效监测平台的机组特性在线识别与可视化

基于省级热电厂能效监测平台的运行数据,采用M5′模型树方法在线识别和绘制了较为精确、详细的单抽和双抽机组工况图。该方法采用分段式线性拟合,自动优选分段数并逼近可能非凸或非连续的非线性耗量曲线。利用该方法进行机组定期滚动识别对比,可以更好地察觉机组特性的变化,为机组能效监视提供可视化感知工具,为测量数据提供校验依据,并为电厂热电负荷优化分配和电网节能调度提供精确的分段线性化机组特性函数。     

低渗透三叠系长6油藏见水特征分析及治理对策

通过深入剖析见水井见水特征机理研究,找出影响含水上升的主控因素,制定相应的技术对策,同时开展见水井、高含水井治理新工艺新技术实验,为油藏高含水井治理提供技术指导,丰富低渗透油田的开发经验,具有实践意义。