开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制

为抑制开关磁阻电机非线性结构所导致的转矩脉动,提出磁链的边界层混合滑模控制器,加入边界层内积分补偿,实现线性控制和非线性滑模控制相结合,使磁链能够平滑收敛于滑移面的平衡状态,在获得鲁棒性的同时具有平滑跟踪特性。接着,进一步论证了该混合控制器实现的稳定可达性。仿真测试分别比较了该控制器与PID、传统滑模控制的磁链跟踪性能、扰动抑制和转矩控制性能,表明该磁链控制器能获得较低脉动转矩,在不失去鲁棒性的同时有较高的抗抖振能力。最后,通过实验验证了其可行性。     

基于ADAMS的液压支架焊接机器人动力学仿真分析

为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案。针对焊接机器人设计过程中的动力学问题,通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学分析。仿真研究了机构的直线和圆周运动过程,并在给定机构运动范围内,仿真研究其动力学特性,为优化焊接机器人的结构,保证焊接机器人的性能提供依据。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

论双面装车组合台阶开采的合理应用

通过对霍林河南露天矿采用的单斗—汽车工艺长期观测以及不同采掘工作面下的电铲提效方法的研究,根据该矿的地质赋存条件,对局部台阶实现双面装车组合台阶开采进行对比论证,从而为该矿实现双面装车、组合台阶开采提高主采设备效率提供较好的技术保证。     

开放式数控系统

简述开放式数控系统产生的背景、概念、特点。提出开放式数控系统的指导思想、结构、形态。论述开放式数控系统的现状、面临课题和发展趋势。     

显示卡组成部分

显存 显存是加速卡的重要组成部分,显存也被称为帧缓存,它实际上是用来存储要处理的图形的数据信息.屏幕上所显现的每个象素,都由4～32位数据来控制它的颜色和亮度,加速芯片和CPU对这些数据进行控制,RAMDAC读入这些数据并把它们输出到显示器.有一些高级加速卡不仅将图形数据存储在显存中,而且还利用显存进行计算,特别是具有3D加速功能的显卡更是需要显存进行3D函数的运算.因此显存中数据交换量越来越大,新的显存也不断涌现.     

预制装配式型钢混凝土梁抗剪承载力的智能模型研究

通过建立计算预制装配式型钢混凝土（PSRC）梁抗剪承载力的智能模型,在一定程度上提高了计算精度与适用性。基于BP人工神经网络算法,通过对影响PSRC梁抗剪承载力的相关参数进行梳理,选取14个主要影响参数作为输入层,以试算法确定隐含层节点数为5,初步构建了3层结构人工神经网络系统;以收集的76组试验数据作为学习样本,对构建的神经网络系统进行训练,建立了对PSRC梁及SRC梁抗剪承载力计算的N14-5-1智能模型。使用智能模型对6个PSRC梁构件及6个SRC梁构件进行抗剪承载力计算,并通过与规范公式计算结果、试验结果的对比分析,证明了智能模型具有良好的计算精度及较好的泛化能力,具有一定的工程参考意义。运用Garson算法对输入参数进行敏感性分析,结果表明箍筋间距、型钢屈服强度、箍筋屈服强度、型钢腹板含钢率对抗剪承载力影响较大。随着研究试验的开展,在收集更多具有代表性的试验数据以扩充学习样本后,可对智能模型进一步优化。     

部分T型钢轴压杆件的腹板宽厚比限值研究

通过对部分T型钢局部屈曲相关性的分析,指出了规范中其腹板宽厚比限值过于保守,考虑了翼缘对腹板提供约束,在对规范GBJ17－88中的部分T型钢截面的计算结果上,提出了腹板宽厚比限值的计算公式,用于剖分T型钢轴心压杆设计。     

智能化超声检测高速数据采集系统

以PC计算机为核心、面向超声无损检测,充分利用成熟的传统超声探伤仪硬件资源,借助于现代电子技术,研制了一种基于ISA总线的超声检测高速数据采集卡。该卡与传统超声探伤仪,PC586计算机以及高级编程软件可非常方便的构成智能化超声检测系统,具有A、B、C、P扫描、声速测定、厚度测量。图象显示以及缺陷识别等功能,实现了超声检测的数字化、图像化、智能化、自动化。     

超声检测五轴自动扫描系统

研制了以PC机为核心的超声检测五坐标自动扫描系统,该系统可以对平面、圆柱面、球面以及复杂曲面零件进行超声检测,提高了检测的精度、效率和可靠性。